Praktika - Versuche

 
Verantwortlich:Dr. Kai Wulff
Turnus:Sommer- und Wintersemester
Studiengänge: siehe Übersicht der Praktika des Instituts AS
Anmeldung:bis 30.4 bzw. 31.10. über Thoska-System.
Terminvergabe:über online-portal nach entsprechender Freischaltung
 
  • Hinweis: seit Sommersemester 2014 sind die Versuche DPA-1 bis 3 durch die Versuche DR 1 und DR 2 ersetzt.
   

Mit ** markierte Texte sind auch Downloads. Diese Downloads sind ausschließlich für Studenten und Mitarbeiter der TU Ilmenau bestimmt. Sie werden nach Ihrem Login gefragt.

 

Beschreibung

zugeordnete LV

Ressourcen

AS-G22Steuerung einer Flaschenfüllanlage mit Speicherprogrammierbarer Steuerung
SPS TSX Compact.
Betreuer: Axel Fink
 Anleitung
RST 2 V1"Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors"
(Entwurf und Implementierung von Standardreglern, Stellgrößenaufwand, Störverhalten)
Betreuer: Oscar Cieza Aguierre, Christoph Weise, Dr. Kerntopf
Regelungs- und Systemtechnik 2Anleitung (10.08.20)
Matlab Kurzreferenz
Beispiele aus RST 1
RST 2 V2"Positionsregelung eines Gleichstrommotors"
(Entwurf Zustandsrückführung, Folgeregelung)
Betreuer: Oscar Cieza Aguierre, Christoph Weise, Dr. Kerntopf
Regelungs- und Systemtechnik 2Anleitung (10.08.20)
Matlab Kurzreferenz
RST 3 V1"Entkopplung und Mehrgrößenregelung
an einem Dreitanksystem"
Betreuer: Oscar Cieza Aguierre, Julian Willkomm
Regelungs- und Systemtechnik 3Anleitung (08.03.19)
Matlab Kurzreferenz
RST 3 V2"Robuster Reglerentwurf und Fehlererkennung an einem Dreitanksystem"
Betreuer: Oscar Cieza Aguierre, Julian Willkomm
Regelungs- und Systemtechnik 3Anleitung (08.03.19)
Matlab Kurzreferenz
DR 1
ersetzt DPA-1/2
"Digitale Regelung einer Positionsstrecke"
(Abtastregelkreis, Einfluß der Abtastzeit, Stabilitätsverhalten, Positionsregelung)
Betreuer: Lars Watermann, Christoph Weise
Digitale RegelungssystemeAnleitung (19.04.16)
Ansteuerung
Matlab Kurzreferenz
DR 2
ersetzt DPA-3
"Digitale Regelung eines inversen Pendels"
(Erreichbarkeit, Zustandsrückführung, Beobachter)
Betreuer: Lars Watermann, Christoph Weise
Digitale RegelungssystemeAnleitung (21.05.19)
Ansteuerung
Nichtlineares Modell **
NLR 1 V1"Analyse einer Geschwindigkeitsregelung im Phasenportrait"
Betreuer: Lars Watermann
Nichtlineare Regelungssysteme 1Anleitung
NLR 1 V2"Regelung eines Zweiarm-Roboters"
Betreuer: Matti Noack
Nichtlineare Regelungssysteme 1Anleitung
Maple Kurzreferenz
Beispielvorlage
NLR 2 V1"Passivitätsbasierte Regelung eines unteraktuierten PCHD-Systems"
Betreuer: Matti Noack
Nichtlineare Regelungssysteme 2Anleitung
Maple Kurzreferenz
NLR 2 V2"Exakte Eingangs/Ausgangs-Linearisierung für Mehrgrößensysteme"
Betreuer: Matti Noack
Nichtlineare Regelungssysteme 2Anleitung
Vorbereitungsvorlage
Matlab Kurzreferenz
ASR 1"Stabilitäts- und Schwingungsverhalten von Regelkreisen mit schaltenden Kennliniengliedern"
(Analyse und Entwurf von Regelkreisen mit Schaltkennlinien und Schaltreglern - Beschreibungsfunktion, Methode der harmonischen Balance, Popov-Kriterium)
Betreuer: Kai Wulff
Adaptive und strukturvariable RegelungssystemeAnleitung
Modelle** Matlab Kurzreferenz
ASR 2"Stabilitätsuntersuchungen schaltender Systeme"
Betreuer: Kai Wulff
Adaptive und strukturvariable RegelungssystemeAnleitung
m-files**
Matlab Kurzreferenz