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Ansprechpartner

Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Klaus Zimmermann

Fachgebietsleiter

Telefon 03677 69-2478

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INHALTE

Beschreibung Robotik und Mehrkörperdynamik

Lehrinhalt:

- Kinematik von Körpersystemen

- Bewegungsplanung

- Dynamik von Mehrkörpersystemen

- Modellbildung von Mehrkörpersystemen

- Simulationstools

Lehrumfang:

2 / 1 / - SWS (Vorlesung / Seminar / Praktikum)

Prüfungsablauf & -abschluß:

- Schriftliche Prüfung von 120 Minuten (bei Erst- und Zweitversuch)

- Mündliche Prüfung von 30 Minuten (beim Drittversuch)

Literatur:

- Heimann: Mechatronik, 3. Auflage, Fachbuchverlag Leipzig, 2007

- Hering & Steinhart u.a.: Taschenbuch der Mechatronik, Fachbuchverlag Leipzig, 2005

- Pfeiffer: Einführung in die Dynamik, 2. Auflage, Teubner, Stuttgart, 1992

- Schiehlen: Technische Dynamik, Teubner, Stuttgart, 1986

- de Jalon & Bayo: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems, Springer, New York, 1994

- Fischer & Stephan: Prinzipien und Methoden der Dynamik, Fachbuchverlag Leipzig, 1972

 

Konsultation 20.2.2017 HU 210