Themen für Hauptseminar / Proseminar(IN)


 

Thema: Aktionsdetektion - Temporal Action Proposal Generation
Betreuerin: M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Visuelle Aktionserkennung mit Deep-Learning-Verfahren
Betreuerin: M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Ankerfreie Objektdetektoren einfachere Objektdetektion ohne Ankerboxen?
Betreuerin: M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Bayesian Parameter Optimization in Anwendung für die Robotersteuerung (BA, MA)
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Technisches Benchmarking mobiler Assistenzrobotik in realen Einsatzumgebungen
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: reserviert

Thema: Generierung von Aufenthaltswahrscheinlichkeiten für Suchfunktionen in der Robotik
Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld; tim.wengefeld@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Self-Distillation für Vision Transformers: Self-Supervised Learning gehört die Zukunft
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Automatisiertes Design effizienter Netzwerkarchitekturen
Betreuerin: M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Ist schneller immer besser? Lernverfahren für Neuronale Netze
Betreuer: Dipl.-Inf. Ronny Stricker; ronny.stricker@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Anwendungen von Semantischen Karten in der Robotik
Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld; tim.wengefeld@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Contrastive Learning: Self Supervised Learning gehört die Zukunft
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: State of the Art Recherche zu Reinforcement Learning basierten Ansätzen für robotisches Greifen
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema:State of the Art Recherche zu robotischem Greifen für kollaborative Einsatzszenarie
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema:Darstellung der Ergebnisse des EU Projekts Second Hands
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung