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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Fachgebietsleiter
E-Mail: fg-nikr@tu-ilmenau.de
Telefon: +49 3677 692858
Anschrift:
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
Postfach 10 05 65
98684 Ilmenau
Besucheradresse:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Raum 3060
98693 Ilmenau
@INPROCEEDINGS{Koenig-IROS-2008,
author = {Koenig, Alexander and Kessler, Jens and Gross, Horst-Michael},
title = {A Graph Matching Technique for an Appearance-Based, Visual {SLAM}-Approach
Using {Rao}-{Blackwellized} Praticle Filters},
booktitle = {IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
year = {2008},
pages = {1576--1581},
publisher = {IEEE}
}