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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Fachgebietsleiter
E-Mail: fg-nikr@tu-ilmenau.de
Telefon: +49 3677 692858
Anschrift:
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
Postfach 10 05 65
98684 Ilmenau
Besucheradresse:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Raum 3060
98693 Ilmenau
@InProceedings{Stephan-IROS-2022,
author = {Stephan, Benedict and Aganian, Dustin and Hinneburg, Lars and Eisenbach, Markus and Mueller, {\relax St}effen and Gross, Horst Michael},
title = {On the Importance of Label Encoding and Uncertainty Estimation for Robotic Grasp Detection},
booktitle = {IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan},
year = {2022},
pages = {478--88},
publisher = {IEEE},
}