Emotional feedback for service robots using hapto-acoustic interface. - In: Proceedings of the 2015 Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), ISBN 978-1-4673-7450-7, (2015), S. 219-224
https://doi.org/10.1109/RoboMech.2015.7359526
Beurteilung der Körperhaltung beim Heben und Tragen von Lasten mit Hilfe Kinect TM Kamera. - In: Verantwortung für die Arbeit der Zukunft, 2015, B.1.23, insges. 4 S.
Laut Arbeitsschutzgesetzt §4 ist Arbeit so zu gestalten, dass eine Gefährdung für die physische Gesundheit des Menschen möglichst vermieden wird. Manuelle Handhabung von Lasten geht mit einer latenten Gefährdung der Lendenwirbelsäule einher. Deshalb empfiehlt die Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA) die Leitmerkmalmethode zur Gefährdungsbeurteilung nach §§5 und 6 des Arbeitsschutzgesetzes sowie nach §2 der Lastenhandhabungsverordnung. Die Beurteilung der Körperhaltung wird bisher durch die subjektive Einschätzung eines Beobachters getroffen. Um eine möglichst objektive Beurteilung der Körperhaltung zu bieten, wird hier der Einsatz einer Kinect Kamera vorgeschlagen. Mit Hilfe dieser Tiefenkamera wird eine PseudoSkeletterkennung realisiert. Aus den Pseudo-Skelettdaten können verschiedene Gelenkwinkel (z.B. Schulter- oder Kniewinkel) berechnet werden. Auf Basis von Schwellwerten, die an den charakteristischen Körperhaltungen und Lastpositionen orientiert sind, ist eine objektivere Betrachtung und vergleichbare Beurteilung gewährleistet. Die notwendigen Schwellwerte wurden mit Hilfe von Probandenversuchen ermittelt und evaluiert.
A biomechatronic approach to support explantation of endoprostheses. - In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X, Bd. 60.2015, S1, S. S148
http://dx.doi.org/10.1515/bmt-2015-5006
Vom Tasthaar zum Sensor - Technische Biologie und Biomechatronik am Beispiel der Sinushaare von Rattus norvegicus. - In: Bionik: Patente aus der Natur, ISBN 978-3-00-048202-1, (2015), S. 204-210
Integrierte NTC-Dickschichtsensoren in LTCC-Fluidmodulen zur Temperaturregelung in bio-zentrierten Zellhandlingsystemen. - In: MEMS, Mikroelemente, Systeme, (2015), S. 108-111
Guide to fuzzy logic based transesophageal echocardiography motorized probe control. - In: 2015 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), ISBN 978-1-4799-8702-3, (2015), S. 892-896
http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2015.7283995
Fuzzy system based face tracking for head movement control in progressive health care. - In: 2015 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), ISBN 978-1-4799-8702-3, (2015), S. 880-885
http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2015.7283993
Design of automatic transabdominal ultrasound imaging system. - In: 2015 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), ISBN 978-1-4799-8702-3, (2015), S. 435-440
http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2015.7283915
Analysis on the electroretinography response for flickering and current stimulations. - In: 2015 38th International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP), ISBN 978-1-4799-8499-2, (2015), S. 482-485
http://dx.doi.org/10.1109/TSP.2015.7296309
Infrared based clinical landmark determination for ultrasound image acquisition. - In: 2015 38th International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP), ISBN 978-1-4799-8499-2, (2015), S. 236-240
http://dx.doi.org/10.1109/TSP.2015.7296259