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Köhring, Sebastian; Fremerey, Max; Nassar, Omar; Schöne, Manuel; Weinmeister, Karl; Witte, Hartmut; Џorџeviâc, Goran
Improving running smoothness of wheg-driven systems while maintaining the high valued obstacle performance. - In: Assistive robotics, (2016), S. 27-34

Bartsch, Heike; Welker, Tilo; Welker, K.; Witte, Hartmut; Müller, Jens
LTCC based bioreactors for cell cultivation. - In: 39th International Microelectronics and Packaging IMAPS Poland 2015 Conference, Bd. 104.2016, 012001, insges. 10 S.

http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/104/1/012001
Tietsch, Volker; Alencastre, Jorge; Witte, Hartmut; Torres, Fernando G.
Exploring the shock response of spider webs. - In: Journal of the mechanical behavior of biomedical materials, ISSN 1878-0180, Bd. 56 (2016), S. 1-5

https://doi.org/10.1016/j.jmbbm.2015.11.007
Weinmeister, Karl; Eckert, Peter; Witte, Hartmut; Ijspeert, Auke Jan
Cheetah-cub-S: steering of a quadruped robot using trunk motion. - In: 2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, ISBN 978-1-5090-1959-5, (2015), insges. 6 S.

http://dx.doi.org/10.1109/SSRR.2015.7443021
Machts, René; Reuter, Thomas; Prokop, Petra V.; Schewtschenko, Olga; Stubenrauch, Mike; Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut
Energy harvesting for active implants: powering a ruminal pH-monitoring system. - In: Current directions in biomedical engineering, ISSN 2364-5504, Bd. 1 (2015), 1, S. 18-21

https://doi.org/10.1515/cdbme-2015-0005
Suzaly, Nuha; Sprenger, Sina; Nowack, Tobias; Witte, Hartmut; Kurtz, Peter
Beurteilung der Körperhaltung beim Heben und Tragen von Lasten mit Hilfe Kinect TM Kamera. - In: Verantwortung für die Arbeit der Zukunft, 2015, B.1.23, insges. 4 S.

Laut Arbeitsschutzgesetzt §4 ist Arbeit so zu gestalten, dass eine Gefährdung für die physische Gesundheit des Menschen möglichst vermieden wird. Manuelle Handhabung von Lasten geht mit einer latenten Gefährdung der Lendenwirbelsäule einher. Deshalb empfiehlt die Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA) die Leitmerkmalmethode zur Gefährdungsbeurteilung nach §§5 und 6 des Arbeitsschutzgesetzes sowie nach §2 der Lastenhandhabungsverordnung. Die Beurteilung der Körperhaltung wird bisher durch die subjektive Einschätzung eines Beobachters getroffen. Um eine möglichst objektive Beurteilung der Körperhaltung zu bieten, wird hier der Einsatz einer Kinect Kamera vorgeschlagen. Mit Hilfe dieser Tiefenkamera wird eine PseudoSkeletterkennung realisiert. Aus den Pseudo-Skelettdaten können verschiedene Gelenkwinkel (z.B. Schulter- oder Kniewinkel) berechnet werden. Auf Basis von Schwellwerten, die an den charakteristischen Körperhaltungen und Lastpositionen orientiert sind, ist eine objektivere Betrachtung und vergleichbare Beurteilung gewährleistet. Die notwendigen Schwellwerte wurden mit Hilfe von Probandenversuchen ermittelt und evaluiert.



Kohlhof, Hendrik; Zimmermann, Klaus; Marschner, Uwe; Witte, Hartmut
A biomechatronic approach to support explantation of endoprostheses. - In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X, Bd. 60.2015, S1, S. S148

http://dx.doi.org/10.1515/bmt-2015-5006
Schilling, Cornelius; Witte, Hartmut
Das Fachgebiet Biomechatronik. - In: Jenaer Jahrbuch zur Technik- und Industriegeschichte, ISSN 2198-6746, Bd. 18 (2015), S. 205-219

Helbig, Thomas; Voges, Danja; Schilling, Cornelius; Niederschuh, Sandra; Husung, Isabel; Becker, Tatiana; Zimmermann, Klaus; Schmidt, Manuela; Witte, Hartmut
Vom Tasthaar zum Sensor - Technische Biologie und Biomechatronik am Beispiel der Sinushaare von Rattus norvegicus. - In: Bionik: Patente aus der Natur, ISBN 978-3-00-048202-1, (2015), S. 204-210

Bartsch, Heike; Welker, K.; Witte, Hartmut; Müller, Jens
Integrierte NTC-Dickschichtsensoren in LTCC-Fluidmodulen zur Temperaturregelung in bio-zentrierten Zellhandlingsystemen. - In: MEMS, Mikroelemente, Systeme, (2015), S. 108-111