Studienabschlussarbeiten

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Denden, Aymen;
Konzepterstellung für automatisierte Bestückung von HFM8-Masterrohren im Fertigungsumfeld der Komplettierungslinien. - Ilmenau. - 120 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

Diese vorliegende Bachelorarbeit "Konzepterstellung für automatisierte Bestückung von HFM8-Masterrohren im Fertigungsumfeld der Komplettierungslinien" beinhaltet den Schwerpunkt, ein neues Konzept zu entwickeln. Dieses hat die Aufgabe, die Bestückungsprozess von dem Produkt "Luftmassensensor achte Generation" (ohne Zylindergehäuse) in dem Masterrohr zu automatisieren. Durch das Automatisieren der Bestückung bietet das Konzept im Vergleich zu den aktuellen, viele Vorteile. Dazu gehören beispielsweise die Taktzeitreduktion und die Mitarbeiterentlastung. Anhand einer Konzeptstudie soll das Ergebnis "Prozessautomatisierung" erfühlt werden. In diesem Zusammenhang wurde die Verwendung eines Industriellen Roboter als Lösungsprinzip in dieser Bachelorarbeit betrachtet. Da das aktuelle Verschlusssystem des Masterrohrs, der zur Klemmung von Luftmassensensor dient, wegen seiner Gestaltung die Bestückungsprozess nicht automatisiert werden kann, soll ein neues Verschlusssystem ausgegangen von bestimmten Anforderungen und Kriteriums konstruiert. Das neue Verschlusssystem wird so konstruiert, dass die Bewegungen beim Öffnen und Schließen reibungsarm erfolgt und von einem geeigneten Antrieb angetrieben soll.



Thein, Ludwig;
Untersuchung des Ermüdungsverhaltens von faserverstärkten Kunststoff-Bändern im Sandwich-Strukturaufbau unter zyklischer Torsionsbelastung. - Ilmenau. - 79 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

In dieser Bachelorarbeit wurden faserverstärkte Kunststoffe in Sandwichbauweise unter statischer und dynamischer Torsionsbelastung geprüft. Dabei sollen die gewonnenen Erkenntnisse vorwiegend für das Konstruieren und Auslegen von Kegeldruckfedern nutzbar sein, wobei das Ermüdungsverhalten im Vordergrund steht. Zuerst werden dabei die Grundlagen faserverstärkter Kunststoffe erläutert, unter anderem der Aufbau, verwendbare Materialien und Herstellungsverfahren. Darauffolgend wird auf statische und dynamische Versagensarten, sowie die Klassische Laminattheorie eingegangen und ein analytisches Modell zur Berechnung der Torsionssteifigkeit vorgestellt. Im Anschluss daran werden Aufgaben- und Zielstellung der Arbeit definiert und Vorbetrachtungen zu Probekörpergeometrie und zu verwendende Werkzeuge getroffen. Es wurden statische Versuche an vier Proben durchgeführt und mit den Ergebnissen der analytischen Versuche verglichen. Auf Basis der Erkenntnisse der statischen Versuche wurden Mittelwinkel und Lastniveaus der dynamische Torsionsschwellversuche abgeschätzt. Vorversuche zum genauen Bestimmen der Amplituden fanden statt und dynamische Versuche wurden an 50 Proben durchgeführt. Dynamische Versuche der Probekörper wurden bis zum Bruch oder bis zum Erreichen von einer Million Zyklen fortgesetzt. Die aus den Versuchen gewonnenen Werte wurden zur Erstellung eines Wöhlerdiagrammes verwendet und das Ermüdungsverhalten, sowie auch das Versagen des Laminates, wurden bewertet. Abschließend werden Ableitungen und Empfehlungen für den Einsatz des Laminataufbaus in Sandwichbauweise als Kegeldruckfedern gegeben.



Ziems, Otto;
Bewertung von Herstellverfahren für FVK-Primärstrukturen und Charakterisierung von damit hergestellten Probekörpern mit Fokus auf Qualifikationsprogramme für die Luft- und Raumfahrtindustrie. - Ilmenau. - 55 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

Faser-Kunststoff-Verbunde erschließen immer mehr Branchen und Segmente der modernen Technik. Hierzu zählt unter anderem auch die Luft- und Raumfahrtindustrie, die seit einiger Zeit Verbundwerkstoffe wie kohlenstofffaserverstärkten Kunststoff zur Fertigung von Strukturbauteilen einsetzt. SGL Carbon fertigt Fasermaterialien, die hierfür eingesetzt werden sollen und können. Werkstoffe für diesen Anwendungsbereich durchlaufen einen aufwändigen Qualifikationsprozess, der eine Vielzahl an Prüfungen und damit auch Probekörpern erfordert. Diese anwendungsorientierte Bachelorarbeit prüft daher Fertigungsverfahren, die zur Herstellung von Prüfplatten, aus denen die Probekörper entnommen werden sollen, genutzt werden können. Zu Beginn dieser Arbeit werden Zielstellungen des Projektes formuliert und die im Qualifikationsprozess eingesetzten Halbzeuge vorgestellt. Im Stand der Technik wird neben Grundlagen der Faserverbundwerkstoffe auch auf die relevanten Herstellverfahren eingegangen. Diese werden ebenso wie die planmäßigen Laborprüfungen auf Basis einschlägiger Literatur detailliert vorgestellt. Mittels Nutzwertanalyse werden die beschriebenen Herstellverfahren nach ausgewählten Kriterien verglichen und bewertet. Die Prozesse mit den niedrigsten Wertungen werden daraufhin im experimentellen Teil nicht betrachtet und spielen für den weiteren Verlauf der Arbeit keine Rolle mehr. Die zwei Verfahren, die nach diesem theoretischen Bewertungssystem am vorteilhaftesten erscheinen, werden erprobt und durch gezielte Maßnahmen fortwährend optimiert. Die daraus resultierenden Laminate werden im luftfahrtzertifizierten Labor den beschriebenen Prüfungen unterzogen. Im nächsten Schritt folgt die Analyse und Interpretation der daraus resultierenden quantitativen Ergebnisse, sodass eruiert werden kann, ob durch verschiedene Herstellverfahren Abweichungen in der mechanischen Performance der Laminate auftreten. Zusammenfassend folgt eine Einschätzung, welches Optimierungspotential die beiden Verfahren besitzen sowie eine Entscheidungshilfe zur Implementierung eines der Verfahren bei SGL Carbon.



Hamad, Yousef;
Entwicklung und Konstruktion eines adaptiven Schnellwechselsystems fürschwere Kunststoff- und Spritzgießwerkzeuge mit bis zu 5 - 10 t Gewicht. - Ilmenau. - 94 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

Diese Bachelorarbeit behandelt die Entwicklung und Konstruktion eines adaptiven automatisierten Schnellwechselsystems für schwere Kunststoff- und Spritzgießwerkzeugebis zu 10 t Gewicht. Das Hauptaugenmerk liegt auf der Auswahl des geeigneten Automatisierungsmechanismus, welcher mit einem konventionellen Spannmechanismus zu kombinieren ist. Der Stand der Technik wird hierbei berücksichtigt. Die Richtlinie VDI2221 wird als Methode der Konstruktion verwendet. Mithilfe dieser Methode lassen sich Teilfunktionen feststellen und anhand dieser wird ein Morphologischer Kasten als eine komplette Lösungsvariante erfasst. Um das System universal und flexibel zu machen, wird ein Zentrierring konstruiert, welcher die Spannung des Werkzeugs in jedem beliebigen Winkel ermöglicht. Der Zentrierring gewährleistet mit dieser bestimmten Form die form- und kraftschlüssige Spannung der Spannbacken. Die Spannbacken lassen sich durch ein Schraubengetriebe bewegen, die durch einen elektrischen Motor angetrieben werden. Schließlich wird eine Simulation durchgeführt, welche demonstriert hat, dass das Systemunter relativen hohen Spannungen zuverlässig funktioniert.



Erarbeitung eines Konzeptes für das automatisierte Rücklagern von bereitgestellten Verpackungseinheiten in ein Hochregallager während der Nachtschicht. - Ilmenau. - 80 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

Die vorliegende Bachelorarbeit umfasst die Entwicklung eines Konzeptes für die Automatisierung des Rücklagerungsprozesses von bereitgestellten SMD-Verpackungseinheiten in ein Hochregallager im Werk Arnstadt der Thales Deutschland GmbH. Mithilfe der Analyse des Rücklagerungsprozesses der gegebenen Situation vor Ort werden die Anforderungen an die Automatisierungslösung abgeleitet. Basierend auf den gewonnenen Anforderungen wird die Funktionssynthese durchgeführt. Unter Zuhilfenahme der erlangten Kenntnisse werden mehrere technische Prinzipien erarbeitet und vorgestellt. Es schließt sich die Bewertung dieser Prinzipien anhand ausgewählter Kriterien an. Abschließend werden das geeignetste Prinzip ausgewählt und weitere noch offene Aufgaben zur Umsetzung der Automatisierung des Rücklagerungsvorgangs diskutiert.



Automatisierte Erstellung eines FEM-Modells zur Berechnung und Ergebnisauswertung von Schraubenzugfedern mit Calculix. - Ilmenau. - 108 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2020

Schraubenzugfeder ist eine der am häufigsten verwendeten Federformen im Industriebereich. Im Vergleich mit der Schraubendruckfeder sind die Windungen der Schraubenzugfeder normalerweise vorgespannt, was zur Vorspannkraft 0 und Vorspannung innerhalb der Windungen führt, auch wenn keine externen Belastungen existieren. Im Betrieb kann sich der Durchmesser der Windungen leicht ändern. Die Ösen von Schraubenzugfedern können sehr unterschiedlich gestaltet werden, bei den Ösen werden die Torsions- und Biegespannung im Betrieb überlappen. Zusätzlich begünstigt die Drahtkrümmung die maximale örtliche Spannung des Wickelkörpers. Diese Effekte führen dazu, dass die genaue Festigkeitsberechnung der Schraubenzugfeder nur mit Hilfe der Finite-Elemente-Analyse zu realisieren ist. In Rahmen dieser Arbeit werden Programme mit Hilfe der Python-Sprache entwickelt, womit die CAD-Modelle von Schraubenzugfedern mit unterschiedlichen Ösenformen automatisiert jeweils in FreeCAD erstellt und in Salome-Platform vernetzt werden können. Die FE-Analyse erfolgt in dem FE-Löser CalculiX. Alle in dieser Arbeit verwendeten Softwares verfügen über kostenfreie öffentliche Lizenzen. Die Qualität der erstellten CAD-Modelle und die Genauigkeit der FE-Analyse werden letztendlich durch die Validierungen und den Vergleich mit den Simulationsergebnissen von ANSYS bewertet.



Braemer, Christian;
Messtechnische Bestimmung der Schiefstellung von Schraubendruckfedern. - Ilmenau. - 70 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2020

Im Rahmen dieser Bachelorarbeit ist eine messtechnische Bestimmung der Schiefstellung von Schraubendruckfedern zu entwickeln und als "konkretisiertes technisches Prinzip" darzustellen. Die entstehende Maschine soll die Mantellinienabweichung e1 und Parallelität e2 einer Schraubendruckfeder zerstörungsfrei bestimmen und darstellen können. Für die Entwicklung dieser wurde eine Literatur- und Patentrecherche zu den Einflussgrößen und Ursachen der Schiefstellung sowie zu bereits bekannten Bestimmungsmöglichkeiten der Schiefstellung angefertigt. Aus den gewonnenen Erkenntnissen wurde die messtechnische Bestimmung der Schiefstellung als "konkretisiertes technisches Prinzip" entwickelt.



Entwicklung eines Vorrichtungskonzeptes für eine Zylinderprüfbank zur Ermittlung mechanischer Kenngrößen. - Ilmenau. - 110 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

In dieser Arbeit wird eine Zylinderprüfbank zur Ermittlung mechanischer Kenngrößen an Fahrwerkskomponenten von Flugzeugen konzipiert. Die Erarbeitung erfolgte in Anlehnung an den beschriebenen Entwicklungsprozess in der VDI 2221 (1). Ergebnis der Arbeit ist es einen technischen Vorentwurf der Vorrichtung für die Zylinderprüfbank zu entwerfen, welche Kräfte, Wege und Geschwindigkeiten in unterschiedlichen Messbereichen erzeugen, aufnehmen und aufzeichnen kann. Zu Beginn der Arbeit werden die Anforderungen an das zu entwickelnde Produkt erarbeitet. Im Anschluss wird das System abstrahiert und in Teilfunktionen zerlegt. Anschließend erfolgte eine Markt- und Patentrecherche von Messkonzepten. In der darauffolgenden Prinzipsynthese wird die Lösungsfindung, auf Basis der Funktionsstruktur, in zwei Teilschritte geteilt. Teil Eins befasste sich mit der Krafterzeugungsthematik, auf dieser Vorbetrachtung aufbauend erfolgte im zweiten Teil die Gesamtbetrachtung des Systems. Die Prinzipien werden dabei mit der Auswahlhilfe nach Pahl/ Beitz (2) auf technische Anwendbarkeit eingeschränkt. Im nächsten Abschnitt diente die selektierte Prinziptabelle als Grundlage zur Erstellung der Wirkstrukturen. Diese Wirkstrukturen wurden anschließend nach VDI 2225 (3) und nach Pahl/ Beitz (2) bewertet. Folgend wird die beste Wirkstruktur überarbeitet und optimiert. Funktionsrelevante Elemente werden detaillierter betrachtet und mit technischen Lösungen besetzt. Desweiteren werden Maßgebenden Module dimensioniert und technisch ausgelegt.



Weimann, Tom-Luis;
Untersuchung des Versagensverhaltens von faserverstärkten Kunststoff-Bändern im Sandwich-Strukturaufbau unter Torsionsbelastung. - Ilmenau. - 100 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Bachelorarbeit 2019

Faserverbundkunststoffe finden in der Technik eine breite Anwendung. Auch im Bereich der technischen Federn wurden sie bereits erfolgreich in Schraubendruck- und Blattfedern eingesetzt. Mit fortschreitender Entwicklung sollen speziell auch Kegeldruck-Federn aus faserverstärktem Kunststoff ihren Weg in die Anwendung finden. Um dabei die Fertigung der Federn zu ermöglichen und die mechanischen Eigenschaften der Faserverbundkunststoffe gegenüber herkömmlichem Federstahl konkurrenzfähig zu machen, soll eine Sandwich-Struktur zum Einsatz kommen. Daher wird in dieser Arbeit eine "Untersuchung des Versagensverhaltens von faserverstärkten Kunststoff-Bändern im Sandwich-Strukturaufbau unter Torsionsbelastung" vorgenommen. Zu Beginn werden die für das Thema benötigten Grundlagen der faserverstärkten Kunststoffe behandelt. Neben dem Aufbau wird auch das Werkstoffverhalten von Faserverbundkunststoffen unter statischer Belastung beschrieben. Hierzu werden Versagensarten und -kriterien, die klassische Laminattheorie und ein analytisches Modell zur Berechnung der Torsionssteifigkeit eingeführt. Anschließend werden die Teilaufgaben und Zielstellungen definiert und Vorüberlegungen in Form einer Auswahl des Laminataufbaus und der Material-Kombinationen getroffen. Im nächsten Schritt werden die gefertigten Probekörper auf ihre Qualität untersucht. Um die mechanischen Eigenschaften der Sandwich-Bänder zu bestimmen werden anschließend statische Torsionsversuche bis zum Bruch durchgeführt. Auf Basis der gewonnen Versuchsdaten wird ein Simulationsmodell und eine analytische Methode zur Berechnung der Torsionssteifigkeit bewertet. Abschließend wird durch eine zweistufige Bewertung eine Material-Kombination empfohlen, die ein hohes Potential bietet um in Kegeldruck-Federn eingesetzt zu werden.



Lagutko, Dmitrii;
Automatisierte Erstellung eines FEM-Modells zur Berechnung und Ergebnisauswertung von Schraubendruckfedern mit Calculix. - Ilmenau. - 92 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Masterarbeit 2019

Die Belastung von mechanischen Bauteilen, so auch von Schraubendruckfedern, führt zum Auftreten von Spannungen. Aufgrund der Drahtkrümmung sind diese bei Schraubendruckfedern örtlich erhöht. Außerdem ändert sich im Betrieb der Durchmesser des Wickelkörpers und kommen die Übergangs-windungen in Kontakt. Die Berücksichtigung dieser Effekte mit hoher Präzision ist nur mittels Finite-Elemente-Simulationen möglich. Im Rahmen dieser Masterarbeit wird ein automatisiertes CAD-Modell von Baugruppe mit einer Schraubendruckfeder und zwei Federtellern aus von Benutzer eingegebenen Parametern in SALOME (freies, unter der GPL stehendes CAD-Programm) aufgebaut. Dieses Modell wird automatisch mit Netgen Mesh Generator vernetzt und für eine Finite-Elemente-Simulation vorbereitet. Die Simulation von erwünschter Einfederung wird weiter mit Calculix (freies, unter der GPL stehendes Finite-Elemente-Programm) durchgeführt. Die Evaluation der entwickelten Software wird anhand von Vergleichen der Simulationsergebnisse mit analytischen Berechnungen und Referenz-Ergebnissen aus ANSYS Workbench vorgenommen und bewertet.