Entwicklungen-alle

Thema:
Nachgiebige Struktur mit Richtungsumkehr
System:
pneumatisch angetriebene Struktur aus hochelastischem Material mit einem Richtungsumkehr-Verhalten
Anwendung:
• einzelne und kaskadierte Innen- und Außengreiferfinger
• Hebel zur Krafteinleitung
• Extremitäten für einen Laufroboter
• monolithische Roboterarme

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Nachgiebiger Fingergreifer
System:
pneumatisch angetriebener Greifer mit stoffschlüssigen Gelenken
Anwendung:
• Einzelne und kaskadierte Innen- und Außengreiferfinger
• Tastfinger
• Hebel zur Krafteinleitung
• Extremitäten für einen Laufroboter
• Monolithische Roboterarme

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Monolithischer nachgiebiger Greifer
System:
monolithischer, pneumatisch angetriebener Greifer mit verteilter Nachgiebigkeit
Anwendung:
• Außengreifer
• Greifen von empfindlichen, zerbrechlichen Greifobjekten, z. B.: Ei

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Ansprechpartner:
Dr. S. Griebel

Thema:
Nachgiebiger Greifer mit inhärenter Sensorik
System:
ein nachgiebiger Greifer mit inhärenter Sensorik
Anwendung:
Außen- oder Zwischengreifer mit grober Erkennung der Form oder Abmessungen des Objektes

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Nachgiebiger Greifer mit inhärenter Sensorik
System:
ein nachgiebiger Greifer mit inhärenter Sensorik
Anwendung:
Außen- oder Zwischengreifer mit grober Erkennung der Form oder Abmessungen des Objektes

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Nachgiebige Gelenkverbindung mit inhärenter Sensorik
System:
nachgiebige Gelenkverbindung mit inhärenten Sensoren aus leitendem Silikon
Anwendung:
• sanftes Robotergelenk

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Sicherheitsventil für Gasrohrleitungen
System:
Radial angeordnete Blattfederelemente unter Vorspannung
Anwendung:
• Magnetimpulsventil
• Überdruckventil

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Sicherheitsventil für Gasrohrleitungen
System:
Radial angeordnete Blattfederelemente unter Vorspannung
Anwendung:
• Magnetimpulsventil
• Überdruckventil

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Thermisches Entlüftungsventil für solarthermische Anlagen
System:
mehrfach gewölbte Membran unter Druckbelastung
Anwendung:
• Entlüftungsventil

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Thermisches Entlüftungsventil für solarthermische Anlagen
System:
mehrfach gewölbte Membran unter Druckbelastung
Anwendung:
• Entlüftungsventil

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Adaptives Antidekubitus-Lagerungsmodul I
System:
Adaptives Gewebe mit druckgesteuerter Steifigkeit und integrierter Sensorik
Anwendung:
• Kernziel ist ein präventiver Schutz der menschlichen Gesundheit durch Dekubitusprophylaxe

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Adaptives Antidekubitus-Lagerungsmodul I
System:
Adaptives Gewebe mit druckgesteuerter Steifigkeit und integrierter Sensorik
Anwendung:
• Kernziel ist ein präventiver Schutz der menschlichen Gesundheit durch Dekubitusprophylaxe

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Adaptives Antidekubitus-Lagerungsmodul II
System:
Adaptives Gewebe mit druckgesteuerter Steifigkeit und integrierter Sensorik
Anwendung:
• Kernziel ist ein präventiver Schutz der menschlichen Gesundheit durch Dekubitusprophylaxe

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Adaptives Antidekubitus-Lagerungsmodul II
System:
Adaptives Gewebe mit druckgesteuerter Steifigkeit und integrierter Sensorik
Anwendung:
• Kernziel ist ein präventiver Schutz der menschlichen Gesundheit durch Dekubitusprophylaxe

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Nachgiebige EEG Haube mit fluidmechanischen Aktuatoren
System:
Nachgiebiges, mechatronisches System zum Platzieren biomedizinischer Sensoren
Anwendung:
• EEG Ableitung in der Forschung und in der klinischen Routine
• neue Anwendungsgebiete des EEGs, wie z. B. Brain-Computer-Interface

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Ansprechpartner:
Dr. S. Griebel

Thema:
Nachgiebige EEG Haube mit fluidmechanischen Aktuatoren
System:
Nachgiebiges, mechatronisches System zum Platzieren biomedizinischer Sensoren
Anwendung:
• EEG Ableitung in der Forschung und in der klinischen Routine
• neue Anwendungsgebiete des EEGs, wie z. B. Brain-Computer-Interface

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Ansprechpartner:
Dr. S. Griebel

Thema:
Nachgiebiger Koppelmechanismus zur Realisierung einer Geradführung
System:
Nachgiebiger Mechanismus mit vier prismatischen Festkörpergelenken
Anwendung:
• Präzisionsanwendungen der Mikro-, Feinwerk- und Messtechnik
• zunehmend auch hochgenaue Bewegungssysteme der Medizintechnik und Robotik

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Nachgiebiger Koppelmechanismus zur Realisierung einer Geradführung
System:
Nachgiebiger Mechanismus mit vier prismatischen Festkörpergelenken
Anwendung:
• Präzisionsanwendungen der Mikro-, Feinwerk- und Messtechnik
• zunehmend auch hochgenaue Bewegungssysteme der Medizintechnik und Robotik

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Ansprechpartnerin:
Prof. L. Zentner

Thema:
Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer mit Sensorik
System:
monolithisch, mehrfach gefaltet, eine Falte mit Durchschlageffekt (mechanische Instabilität), pneumatisch angetrieben, besteht aus leitenden & nicht leitenden Strukturabschnitten, energiesparend
Anwendung:
• Einsatz in Reinräumen sowie in der Verpackungsindustrie zum Greifen, Manipulieren und Transportieren von medizinischen und pharmazeutischen Produkten

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Ansprechpartner:
Dr. S. Griebel

Thema:
Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer mit Sensorik
System:
monolithisch, mehrfach gefaltet, eine Falte mit Durchschlageffekt (mechanische Instabilität), pneumatisch angetrieben, besteht aus leitenden & nicht leitenden Strukturabschnitten, energiesparend
Anwendung:
• Einsatz in Reinräumen sowie in der Verpackungsindustrie zum Greifen, Manipulieren und Transportieren von medizinischen und pharmazeutischen Produkten

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Ansprechpartner:
Dr. S. Griebel

Thema:
Nachgiebiger, fluidmechanischer Aktuator und das Verfahren zur Insertion als adaptiver Cochlea-Implantat-Elektrodenträger
System:
monolithischer, fluidmechanischer Aktuator mit verteilter Nachgiebigkeit für eine stufenlose Krümmungsänderung
Anwendung:
• in der Medizintechnik für eine schonende Implantation von Elektrodenträgern in das Innenohr des Menschen Endlage (für geringere Insertionskräfte auf die anatomischen Strukturen)
• als aktuierbare Endoskopspitze / Teilabschnitte eines Endoskops

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Ansprechpartner:
Dr. S. Griebel

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Thema:
Nachgiebiger, fluidmechanischer Aktuator und das Verfahren zur Insertion als adaptiver Cochlea-Implantat-Elektrodenträger
System:
monolithischer, fluidmechanischer Aktuator mit verteilter Nachgiebigkeit für eine stufenlose Krümmungsänderung
Anwendung:
• in der Medizintechnik für eine schonende Implantation von Elektrodenträgern in das Innenohr des Menschen Endlage (für geringere Insertionskräfte auf die anatomischen Strukturen)
• als aktuierbare Endoskopspitze / Teilabschnitte eines Endoskops

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Ansprechpartner:
Dr. S. Griebel

Thema:
CoMUI – Compliant Mechanism User Interface
Software:
Entwurfswerkzeug für die Analyse und Synthese frei gestaltbarer nachgiebiger Mechanismen einschließlich eines Verzweigungspunktes
Anwendung:
• Entwurf und Modellierung von nachgiebigen Mechanismen
• Analyse des Verformungsverhaltens
• Analyse von Kraft-Weg-Abhängigkeiten
• Optimierung der Geometrie auf Basis von Parameterstudien

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Ansprechpartner:
S. Henning, M. Sc.

Thema:
LeViTho – Calculation Tool for Eigenfrequencies (basic)
Software:
Tool zur Berechnung der Eigenfrequenzen von planaren nachgiebigen Mechanismen
Anwendung:
• Modellierung von konzentrierter und verteilter Nachgiebigkeit
• für planare Mechanismen mit rechteckförmigen Querschnitten
• visuelle Darstellung des Mechanismus
• Export der Mechanismenparameter möglich

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Ansprechpartner:
V. Platl, M. Sc.

Thema:
CaTEf – Calculation Tool for Eigenfrequencies (advanced)
Software:
Tool zur Berechnung der Eigenfrequenzen von frei gestaltbaren nachgiebigen Mechanismen
Anwendung:
• Modellierung von konzentrierter und verteilter Nachgiebigkeit
• Modellierung von Festkörpergelenken mit Halbkreiskontur
• räumliche Mechanismen mit kreis- und rechteckförmigen Querschnitten
• Export und Import der Mechanismenparameter möglich

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Ansprechpartner:
V. Platl, M. Sc.

Thema:
CoMSys – Compliant Mechanism Synthesis
Software:
Entwurfswerkzeug für die Analyse und Synthese frei gestaltbarer nachgiebiger Mechanismen
Anwendung:
• Entwurf und Modellierung von nachgiebigen Mechanismen
• Analyse des Verformungsverhaltens
• Analyse von Kraft-Weg-Abhängigkeiten
• Optimierung der Gelenkposition entlang einer vorgegebenen Stabachse

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Ansprechpartner:
H. Jahn, M. Sc.