Themen für studentische Arbeiten

Themen für studentische Arbeiten

Hinweis: „Von Studenten individuell vorgeschlagene Themen können bearbeitet werden…“

Für die angebotenen Themen ist (nach Absprache) die Bearbeitung als Studien-, Projekt-, Diplom-, Bachelor-, Masterarbeit oder als Projektseminar möglich. Die mit PS gekennzeichneten Themen sind als Projektseminar konzipiert.

Weitere Informationen finden Sie an der Informationstafel des Fachgebietes Nachgiebige Systeme (Werner-Bischoff-Bau; 2000er Flur) oder direkt beim jeweiligen Ansprechpartner.

Technische und biomedizinische Assistenzsysteme

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     Ansprechpartner:  

Aktuatorik und Sensorik

• Konzeption, Aufbau und Untersuchungen einer nachgiebigen fluidbasierten Sensorik zur Normal- und Scherkraftermittlung  
      Ansprechpartner: Dipl.-Ing. A. Griebel 
   
• Entwicklung und Untersuchung einer Sensorspitze auf Basis leitfähiger Silikone zur Bestimmung der Größe und Richtung einer äußeren Kraft  
      Ansprechpartner: Dr. S. Griebel 
   
• Entwicklung und Untersuchung einer Sensorspitze auf Basis leitfähiger Silikone für stabförmige nachgiebige Aktuatoren  
      Ansprechpartner: Dr. S. Griebel 
   

Mechatronische Systeme / Versuchsaufbauten

• Themenstellungen aus den Bereichen Neu- und Weiterentwicklung von einteiligen, nachgiebigen Systemen mit inhärenten Eigenschaften auf Basis von Silikon  
      Ansprechpartner: Dr. S. Griebel 
   
• Aufbau einer Sensormatte zur Ermittlung der Verteilung von Scherkräften  
      Ansprechpartner: Dipl.-Ing. A. Griebel 
   

Konventionelle und nachgiebige Mechanismen

• Entwicklung eines echtzeitfähigen Rimless-Wheel-Modells zur Beschreibung des Rimless-Wheel Walking für einen modularen elastischen Explorationsrover  
     Ansprechpartner: S. Henning, M. Sc.
   
• Modellbildung zur Berechnung der freien Schwingungen von verzweigten nachgiebigen Mechanismen  
     Ansprechpartner: V. Platl, M. Sc.
   
• Umsetzung eines elektrodynamischen Lautsprechers als nachgiebiges System  
     Ansprechpartner: S. Henning, M. Sc.
   

smarte Elemente

• Untersuchung eines bistabilen Dämpfers mit Borsiloxan  
     Ansprechpartner: M. Zirkel, M. Sc. 
   
• Synthese von nachgiebigen Mechanismen zur Steigerung der Energieeffizienz eines bipedalen Roboters 
     Ansprechpartner: M. Zirkel, M. Sc. 
   

Materialuntersuchung

• Fertigung des funktionellen Materials Borsiloxan sowie Untersuchung seines dynamischen Verhaltens für den Einsatz in Systemen mit veränderlicher Nachgiebigkeit 
     Ansprechpartner: Prof. L. Zentner /  Prof. U. Kletzin