Themen für studentische Arbeiten
Hinweis: „Von Studenten individuell vorgeschlagene Themen können bearbeitet werden…“
Für die angebotenen Themen ist (nach Absprache) die Bearbeitung als Studien-, Projekt-, Diplom-, Bachelor-, Masterarbeit oder als Projektseminar möglich. Die mit PS gekennzeichneten Themen sind als Projektseminar konzipiert.
Weitere Informationen finden Sie an der Informationstafel des Fachgebietes Nachgiebige Systeme (Werner-Bischoff-Bau; 2000er Flur) oder direkt beim jeweiligen Ansprechpartner.
Lehre
- Lego Technik in der Welt der Mechanismentechnik
Ansprechpartner: Dr. S. Griebel / Dr. S. Henning
Aktuatorik und Sensorik
- Konzeption, Aufbau und Untersuchungen einer nachgiebigen fluidbasierten Sensorik zur Normal- und Scherkraftermittlung
Ansprechpartner: Dipl.-Ing. A. Griebel
- Entwicklung und Untersuchung einer Sensorspitze auf Basis leitfähiger Silikone zur Bestimmung der Größe und Richtung einer äußeren Kraft
Ansprechpartner: Dr. S. Griebel
Mechatronische Systeme / Versuchsaufbauten
- Themenstellungen aus den Bereichen Neu- und Weiterentwicklung von einteiligen, nachgiebigen Systemen mit inhärenten Eigenschaften auf Basis von Silikon
Ansprechpartner: Dr. S. Griebel
- Aufbau einer Sensormatte zur Ermittlung der Verteilung von Scherkräften
Ansprechpartner: Dipl.-Ing. A. Griebel
Konventionelle und nachgiebige Mechanismen
- Entwicklung eines echtzeitfähigen Rimless-Wheel-Modells zur Beschreibung des Rimless-Wheel Walking für einen modularen elastischen Explorationsrover
Ansprechpartner: Dr. S. Henning
- Modellbildung zur Berechnung der freien Schwingungen von verzweigten nachgiebigen Mechanismen
Ansprechpartner: V. Platl, M. Sc.
- Umsetzung eines elektrodynamischen Lautsprechers als nachgiebiges System
Ansprechpartner: Dr. S. Henning
smarte Elemente
Materialuntersuchung
- Fertigung des funktionellen Materials Borsiloxan sowie Untersuchung seines dynamischen Verhaltens für den Einsatz in Systemen mit veränderlicher Nachgiebigkeit
Ansprechpartner: Prof. L. Zentner / Prof. U. Kletzin