Dr.-Ing. Stefan Griebel

• Analyse und Synthese nachgiebiger Sensoren und nachgiebiger fluidmechanischer Aktuatoren
• Gestaltung und Optimierung von monolithischen, aus Silikon bestehenden fluidmechanischen Aktuatoren mit inhärenter Sensorik
• Entwurf und Programmierung der Ansteuerung nachgiebiger, mechatronischer Systeme
• Praktische Bestimmung der Materialparameter von Elastomeren anhand verschiedener Belastungssituationen (uniaxial, biaxial, pure shear)

• Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer mit Sensorik
• Nachgiebige EEG Haube mit fluidmechanischen Aktuatoren
• Nachgiebiger Greifer mit verteilter Nachgiebigkeit
• Fluidmechanische Aktuatoren für Cochlea-Implantate

... zu den technischen Entwicklungen des Fachgebietes

• Vorlesung „Getriebetechnik 1“
• Vorlesung „Mechanismentechnik“
• Praktikum Finite Elemente Methoden (FEM) / Höhere Festigkeitslehre
• Betreuung studentischer Abschlussarbeiten
• Liste der betreuten Abschlussarbeiten

• Hochschulbibliographie der TU Ilmenau (Nachweis für Publikationen)

• Griebel, S.: Entwicklung und Charakterisierung fluidmechanischer nachgiebiger Aktuatoren am Beispiel eines multifunktionalen Sauggreifers. In: Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik Band 6, Universitätsverlag Ilmenau, Ilmenau, 2021, ISBN: 978-3-86360-233-8; doi: 10.22032/dbt.46923

• Inhärente, silikonbasierte Sensorelemente für aktiv-verformbare, hydraulisch-aktuierte Medizinprodukte (Akva-Med Sense)  
• Nachgiebige Mechanismen für schonende Implantate und Instrumentarien (Akva – Med) 
• Mechatronisches nachgiebiges System für die multikanal-bioelektrische Potentialmessung
• Sensor- und Messtechnologien für eine nachhaltig rohstoff- und materialeffiziente Medizintechnik (SensEcoMed) 
• Nachgiebiges mechatronisches System zum Platzieren von biomedizinischen Sensoren (APPRIMO) 

• Silbermedaille bei der internationalen Fachmesse „Ideen-Erfindungen-Neuheiten (IENA)“ Nürnberg, 2019 Thema: „Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung und Reduktion von Normal- und Scherkräften in einem Antidekubitussystem zur aktiven Dekubitusprophylaxe“
• Goldmedaille bei der internationalen Fachmesse „Ideen-Erfindungen-Neuheiten (IENA)“ Nürnberg, 2015 Thema: „Adaptiver Elektrodenträger, seine Verwendung und Verfahren zur Insertion eines Cochlea-Implantat-Elektrodenträgers“
• Goldmedaille bei der internationalen Fachmesse „Ideen-Erfindungen-Neuheiten (IENA)“ Nürnberg, 2014 Thema: „Monolithischer geschlossener Sauggreifer mit aktivem Ablösemechanismus für flache und gewölbte Oberflächen“
• Ehren-Urkunde bei der internationalen Fachmesse „Ideen-Erfindungen-Neuheiten (IENA)“ Nürnberg, 2013 Thema: „Komplett nachgiebige Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Scherkräfte mit kontinuierlich einstellbarer Empfindlichkeit und kontinuierlich einstellbarem Messbereich während der Messung“
• Silbermedaille bei der internationalen Fachmesse „39. Internationale Messe für Erfindungen“ Genf, 2011 Thema: „Entrainement par fluide souple pour generer un mouvement complexe tridimensionnel“
• Goldmedaille bei der internationalen Fachmesse „Ideen-Erfindungen-Neuheiten (IENA)“ Nürnberg, 2010 Thema: „Miniaturisierbarer nachgiebiger Fluidantrieb zur Erzeugung einer komplexen räumlichen Bewegung“
• Goldmedaille bei der internationalen Fachmesse „Ideen-Erfindungen-Neuheiten (IENA)“ Nürnberg, 2010 Thema: „EEG-Haube mit verbesserten nachgiebigen Mechanismen für die Platzierung von trockenen Elektroden“
• Goldmedaille bei der internationalen Fachmesse „Ideen-Erfindungen-Neuheiten (IENA)“ Nürnberg, 2009 Thema: „EEG-Diagnosekopf“
• Förderpreis Maschinenbau des Vereins zur Förderung der Fakultät für Maschinenbau und der Feinwerktechnik e.V., 2008 Diplomarbeit: „Entwicklung und Untersuchung pneumatisch angetriebener linearer nachgiebiger Aktuatoren nach dem Vorbild der Schneckententakel“