Faseroptischer Kontaktfühler zur Bestimmung der Relativbewegung zwischen Drohne und Messobjekt zur Bewegungskorrektur eines Nahbereich-3D-Inspektionslidars

Förderung: seit 2024
Projektleiter: Jun.-Prof. Dr. Thomas Kissinger

Förderprogramm: DFG Sachbeihilfe
Projektnummer:  541029557

Drohnengestützte Objektüberwachung ermöglicht die Identifikation von Schäden, z.B. an Brücken oder Windrädern. Quantitative Messungen, wie die Bestimmung der Beschädigungstiefe von Rissen oder Dellen, sind jedoch technisch anspruchsvoll, insbesondere aufgrund störender Umwelteinflüsse wie Windbewegungen und Vibrationen des Messobjekts.  Zur Lösung dieses Problems wird eine innovative Methode entwickelt, die die relative Störbewegungen zwischen Drohne und Objekt direkt messen kann. Dies erfolgt mithilfe eines faseroptischen Fühlers welcher zeitweise den direkten Kontakt zwischen Drohne und dem Messobjekt herstellt. Die gewonnenen Informationen können dann zur Korrektur der eigentlichen Messdaten eingesetzt werden und sollen beispielsweise in diesem Projekt in der 3D-Bildstabilisierung eines Nahbereichs-Lidars Anwendung finden.