Publikationen aus dem Universitätsverlag Ilmenau

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Steinrücken, Torsten; Jaenichen, Sebastian
Wirtschaftspolitik und wirtschaftliche Entwicklung : Analysen unter besonderer Berücksichtigung ostdeutscher Regionen. - Ilmenau : Univ.-Verl. Ilmenau, 2007. - 267 S. ISBN 978-3-939473-08-4
Enth. 11 Beiträge

Gramsch, Torsten;
Kaskadierte Aktoren als biomimetische Antriebselemente. - Ilmenau : Univ.-Verl. Ilmenau, 2006. - XIII, 136 S. : Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2006
ISBN 3-939473-05-7
Parallel als Online-Ausg. erschienen unter der Adresse http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=6613

Die vorliegende Arbeit gliedert sich in die Entwicklung neuer Antriebe und die Bewertung von Aktorprinzipien ein. Ausgangspunkt sind Untersuchungen zur Übertragung mechanischer Energie vom Aktor zum Wirkelement mit dem Ziel daraus Auswahlkriterien für Aktoren abzuleiten. Zunächst wird der statische Fall analysiert. Im statischen Fall können zwischen linearen Elementen maximal 25% der Aktorenergie an das Wirkelement weitergegeben werden. Mit nichtlinearen Antriebskennlinien ist ein höherer Wirkungsgrad der Energieübertragung erreichbar. Die Bewertung des dynamischen Verhaltens der Antriebe erfolgt nicht über Variantenvergleich, sondern durch das Bestimmen eines optimalen Beschleunigungsprozesses, der als Vergleichstrajektorie für Antriebskennlinien dient. Das Ergebnis der Optimierung sind nichtlineare Kennlinien, die denen biologischer Antriebe qualitativ sehr ähneln. Mit biomimetischer Kaskadierung von Aktoren können sowohl lineare als auch nichtlineare Kennlinien erzeugt werden, was in Simulationen nachgewiesen wird. Sowohl Kraft als auch Weg können aufsummiert, aber auch in feiner inkrementierte Schritte unterteilt werden. Die Steifigkeit der kaskadierten Antriebe kann mit fortschreitender Kontraktion durch die konstruktive Gestaltung variiert und die Antriebe so für statische oder dynamische Aufgaben zugeschnitten werden. Neben dem veränderten Bewegungsablauf ermöglichen räu Bewegungsqualität. Das Konzept eines kaskadierten Antriebes mit polarisierten Magnetbrücken wird entwickelt. Die magnetische Vollbrücke als besonders empfindliche, bistabile, polarisierte Magnetanordnung wird an die Forderungen einer Magnetkaskade angepasst. Damit liegt das Konzept einer integrierten magnetomechanischen Logik zur Ansteuerung der Magnetbrücken vor. Einsatzgebiete biomimetischer, kaskadierter Aktoren sind vor allem integrierte Direktantriebe, die Objekte in eine Position bringen und dort energiefrei halten sollen. Die mikrotechnische Herstellung kaskadierter Mikroaktoren ist eine Voraussetzung für deren industriellen Einsatz.



Nützel, Jürgen;
Die informatorischen Aspekte virtueller Güter und Waren. - Ilmenau : Univ.-Verl. Ilmenau. - XII, 162 S. Zugl.: Ilmenau : Techn. Univ., Habil.-Schr., 2005
ISBN 3939473049 = 978-3-939473-04-6

Steinrücken, Torsten; Jaenichen, Sebastian
Wirtschaftspolitik und Wirtschaftsförderung auf kommunaler Ebene : theoretische Analysen und praktische Beispiele. - Ilmenau : Univ.-Verl. Ilmenau, 2006. - 264 S. ISBN 978-3-939473-03-9
Enth. 12 Beitr

Großmann, Uwe;
Frequenzselektive Regelung eines parallelen Hybridfilters zur Oberschwingungskompensation in Energieversorgungsnetzen. - Ilmenau : Univ.-Verl. Ilmenau, 2006. - II, 114 S. : Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2006
ISBN 3-939473-02-2
Parallel als Online-Ausg. erschienen unter der Adresse http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=6242

In dieser Arbeit wird eine neuartige, kostengünstige Lösung zur Kompensation nichtsinusförmiger Lastströme, insbesondere von 6-Puls-Gleichrichtern, untersucht. Sie besteht in der Kombination eines parallelen Hybridfilters mit einer frequenzselektiven Regelung in ruhenden Koordinaten. Der parallele Hybridfilter besteht aus einem passiven Reihenschwingkreis und einem Spannungswechselrichter. Diese Hybridstruktur erlaubt die Regelung eines großen Oberschwingungsstromes mit einer kleinen Wechselrichterleistung. Allerdings erfordert die sinnvolle Anwendung eines Parallelfilters zur Kompensation eines Gleichrichters, dass ein bestimmter Wert für die Kommutierungs- und Gleichstrominduktivität im Gleichrichter nicht unterschritten wird. Die Regelungsstruktur in ruhenden Koordinaten ergibt sich durch die Anwendung der Tiefpass-Bandpass-Transformation auf einen herkömmlichen Proportional-Integral-Regler. Dadurch wird für ein Signal mit der gewählten Modulationsfrequenz erreicht, dass keine stationäre Regelabweichung auftritt. Die Struktur wird als Infinite-Impulse-Response-Filter zweiter Ordnung in einem Digitalen Signalprozessor implementiert und benötigt weniger Rechenzeit als ein herkömmlicher Regler in rotierenden Koordinaten. Für jede charakteristische Oberschwingung eines 6-Puls-Gleichrichters wird ein frequenzselektiver Regler eingesetzt. Untersuchungen bezüglich Stabilität und Dynamik werden im kontinuierlichen und diskreten Zeitbereich anhand eines vereinfachten Regelkreises vorgenommen. Die Regelstrecke wird als Verzögerungsglied zweiter Ordnung modelliert. Im zeitdiskreten Regelkreis wird eine Totzeit von einer Abtastperiode eingefügt. Es ergibt sich eine Nullstelle im Stabilitätsbereich bei einer bestimmten Proportionalverstärkung, wo kein stabiles Verhalten des Systems erreichbar ist und welche bei der praktischen Anwendung vermieden werden muss. Diese Ergebnisse wurden durch Messungen an einem Prototyp bestätigt. Ein einphasiges lineares System, welches den Filter und das Netz repräsentiert, wird vorgestellt und validiert. Dieses System wird verwendet, um die Polstellen des geschlossenen Regelkreises zu berechnen. Durch Variation verschiedener Netz- und Filterparameter werden Ortskurven der Polstellen im z-Bereich ermittelt. Damit steht ein leistungsfähiges Hilfsmittel zur Einstellung der Regelungsparameter und Berechung der Stabilitätsgrenzen für reale Anwendungsfälle sowie zur Optimierung der Hybridfilterkomponenten zur Verfügung.



Niggl, Karl-Heinz; Kahle, Reinhard; Elbl, Birgit
5th International Workshop on Proof, Computation, Complexity : PCC '06 ; Ilmenau, July 24 - 25, 2006 ; [technical report]. - Ilmenau : Univ.-Verl. Ilmenau, 2006. - 57 S. ISBN 3-939473-01-4
Parallel als Online-Ausg. erschienen unter der Adresse http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=6361

Lohmann, Adolf W.; Sinzinger, Stefan
Optical information processing
1. Auflage. - Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2006. - 504 Seiten ISBN 978-3-939473-00-8