Adaptive and variable structure control systems - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties module number 100908 - common information
module number	100908
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2213 (Control Engineering)
module leader	Dr. Kai Wulff
language
term	unbekannt
previous knowledge and experience
learning outcome	Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls: Kennen die Studierenden unterschiedliche Systemklassen, die für nichtlineare und schaltende Systeme betrachtet werden Kennen die Studierenden verschiedene Stabilitätskonzepte für solche Systemklassen Kennen die Studierenden Stabilitätskriterien für die unterschiedlichen Systemklassen und können diese anwenden. Kennen die Studierenden die unterschiedliche Verfahren zum Entwurf adaptiver und strukturvariabler Regelungen und sind in der Lage diese anzuwenden. Sind die Studierenden in der Lage typische Softwarewerkzeuge zur Analyse und zum Entwurf von adaptiven Regelkreisen zu verwenden. Können die Studierenden adaptive und strukturvariable Regler auf gängigen Plattformen implementieren. Link zum Moddlekurs: https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2260
content
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation
literature / references
evaluation of teaching

Details reference subject
module name	Adaptive and variable structure control systems
examination number	90409
credit points	5
SWS	0
on-campus program (h)	0
self-study (h)	150
obligation	elective module
exam	multiple performances
details of the certificate	Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.
link to Moodle course
teacher
signup details for alternative examinations
maximum number of participants

Details in degree program Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
module name	Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme
examination number	90206
credit points	5
on-campus program (h)	0
self-study (h)	150
obligation	obligatory module
exam	multiple performances
details of the certificate	Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.
link to Moodle course
signup details for alternative examinations
maximum number of participants