Technische Universität Ilmenau

Dynamics of Mechatronic Systems - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties module number 200208 - common information
module number200208
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group2341 (Mechatronics)
module leaderProf. Dr. Thomas Sattel
languageDeutsch
term Sommersemester
previous knowledge and experienceMathematik, Physik und Elektrotechnik aus dem Grundstudium,, Technische Mechanik 1+2, Regelungs- und Systemtechnik

learning outcome

Die Studierenden haben Grundwissen und Methodenkompetenz zum linearen und nichtlinearen dynamischen und schwingungstechnischen Verhalten von mechanischen, elektrischen, elektromechanischen und mechatronischen Systemen mit Reglerwirkung. Sie kennen und verstehen die wichtigsten Schwingungsursachen, Schwingungsmechanismen, Schwingungsphänomene und das grundsätzliche Schwingungsverhalten der verschiedenen Schwingungstypen, sowohl für lineare wie auch nichtlineare Schwingungssysteme. Durch die erworbene Methodenkompetenz sind die Studierenden in der Lage analytisch Zeitbereichslösungen und Frequenzbereichslösungen linearer dynamischer Systeme aufzustellen, Eigenfrequenzen und Eigenvektoren zu berechnen, und sind zur Ermittlung und Darstellung von Frequenzgängen zu unterschiedlichen Schwingungstypen befähigt. Darüber hinaus kennen Studierende grundsätzliche Entwurfsaufgaben der mechatronischen Schwingungstechnik zur Schwingungsreduktion und Schwingungsanregung. Durch die Übungen sind die Studierenden befähigt mathematische Modelle zur Systemdynamik herzuleiten und konkrete anwendungsbezogene Problemstellungen der Schwingungstechnik fachlich einzuordnen und analytisch zu lösen.  Die Studierenden sind durch Einzelarbeit wie auch die Gruppenarbeit in der Lage die Aufgabenstellungen genau zu berücksichtigen.

contentMechatronische Schwingungstechnik
Freie Schwingungen in linearen Freiheitsgrad 1 Systemen
Erzwungene Schwingungen in linearen Freiheitsgrad 1 Systemen
Freie und erzwungene Koppelschwingungen in linearen Mehr-Freiheitsgrad-Systemen
Freie und erzwungene nichtlineare Schwingungen in Freiheitsgrad 1 Systemen
Selbsterregte Schwingungen
Parametererregte Schwingungen
Schwingungen in Kontinua

media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation

Folie, Tafel, Moodle

https://intranet.tu-ilmenau.de/site/vpsl-pand/SitePages/Handreichungen_Arbeitshilfen.aspx

literature / referencesHagedorn: Technische Schwingungslehre
Hagedorn: Vibrations and Waves in Continous Mechanical Systems
Föllinger: Regelungstechnik
Janschek: Systementwurf mechatronischer Systeme
evaluation of teaching
Details reference subject
module nameDynamics of Mechatronic Systems
examination number2300619
credit points5
SWS4 (2 V, 2 Ü, 0 P)
on-campus program (h)45
self-study (h)105
obligationobligatory module
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate
link to Moodle course
teacherProf. Sattel
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in degree program Master Mechatronik 2022
module nameDynamics of Mechatronic Systems
examination number2300619
credit points5
on-campus program (h)45
self-study (h)105
obligationobligatory module
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate
link to Moodle course
signup details for alternative examinations
maximum number of participants