Modelling and Simulation of Mechatronik Systems - Interactive curriculae of TU Ilmenau
The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.
Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).
You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.
Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.
| module properties module number 200209 - common information | |
|---|---|
| module number | 200209 |
| department | Department of Mechanical Engineering |
| ID of group | 2341 (Mechatronics) |
| module leader | Prof. Dr. Thomas Sattel |
| language | Deutsch |
| term | Wintersemester |
| previous knowledge and experience | Grundkenntnisse aus vorangegangenen Regelungstechnik-Vorlesungen |
| learning outcome | Nach der Vorlesung können die Studierenden technische Prozesse analysieren und sie in mathematischen Modellen darstellen. Durch die praktischen Übungen sie sie in der Lage, Implementierungen dieser Modelle in aktuellen Simulationsumgebungen zu entwerfen. Sie sind befähigt, die Simulationsergebnisse zu interpretieren, die Qualität der Simulation zu bewerten und Parametereinflüsse zu identifizieren. Die Studierenden wurden in die Lage versetzt, sich selbständig und kreativ Lösungen praktischer Aufgaben, unter Beachtung ihres Wissens und der Kenntnisse aus der Vorlesung, zu erarbeiten. |
| content | Vorlesung: Grundlagen der Simulation, Simulation mit Simulationswerkzeugen, Simulationsmodelle, numerische Integrationsverfahren, Modellbildung heterogener Systeme (Schwerpunkt: komplexe Antriebssysteme), Hinweise zur Arbeit mit MATLAB/SIMULINK. Übung, derzeitige Simulationsaufgaben: Nichtlineare mathematische oder physikalische Probleme (Füllstands-Simulation), Untersuchung eines nichtlinearen mechanischen Systems (gedämpftes Kreispendel), elektrischer Schwingkreis und mechanisches Feder-Masse-Dämpfersystem, Geregeltes Gleichstrommotor-Antriebssystem (Kaskadenregelung), Zustandsregelung eines Präzisionsantriebssystems (kontinuierlich und zeitdiskret einschließlich Reglerdimensionierung mittels Polvorgabe und Riccati), Modellbidung und Simulation eines Schrittmotor-Antriebssystems. Praktkikum: Selbständige Implementierung von Modellen in üblichen Simulationsprogrammen und Durchführung von numerischen Experimenten im Rechnerlabor. |
| media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation | Tafel, Folie, Laptop-Beamer, Moodle https://intranet.tu-ilmenau.de/site/vpsl-pand/SitePages/Handreichungen_Arbeitshilfen.aspx
|
| literature / references | Bossel, H.: Modellbildung und Simulation. Vieweg Verlag, 1992 Fasol, K. H. u.a.: Simulation in der Regelungstechnik. Springer Verlag, 1990 Hoffmann, J.: MATLAB und SIMULINK - Beispielorientierte Einführung in die Simulation dynamischer Systeme. Addison Wesley Longman Verlag, 1998 Kallenbach, E., Bögelsack, G. u.a.: Gerätetechnische Antriebe. Verlag Technik 1991 Kenjo, T.; Sugawara, A.: Stepping motors and their microprocessor controls. CLARENDON PRESS, Oxford, 1994 Lenk, A.: Elektromechanische Systeme Bd.1 (2 u.3). VEB Verlag Technik Berlin,1971 Leonhard, W.: Regelung elektrischer Antriebe, Springer Verlag, 2000 Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik. Stuttgart: Teubner, 1997 Scherf, H. E.: Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme. Oldenbourg Verlag München ,Wien, 2003 Schönfeld, R.: Grundlagen der automatischen Steuerung. Verlag Technik Berlin, 1987 Schönfeld, R.: Digitale Regelung elektrischer Antriebe. Heidelberg, Huethig, 1990 |
| evaluation of teaching | |
| Details reference subject | |
|---|---|
| module name | Modelling and Simulation of Mechatronik Systems |
| examination number | 2300620 |
| credit points | 5 |
| SWS | 4 (2 V, 2 Ü, 0 P) |
| on-campus program (h) | 45 |
| self-study (h) | 105 |
| obligation | obligatory module |
| exam | written examination performance, 120 minutes |
| details of the certificate | |
| link to Moodle course | https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=82" |
| teacher | Dr. Radler |
| signup details for alternative examinations | |
| maximum number of participants | |
| Details in degree program Bachelor Mechatronik 2021 | |
|---|---|
| module name | Modelling and Simulation of Mechatronik Systems |
| examination number | 2300620 |
| credit points | 5 |
| on-campus program (h) | 45 |
| self-study (h) | 105 |
| obligation | elective module |
| exam | written examination performance, 120 minutes |
| details of the certificate | |
| link to Moodle course | https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=82" |
| signup details for alternative examinations | |
| maximum number of participants | |