Control Systems 1 - Mechanical Engineering - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties module number 100180 - common information
module number	100180
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2212 (Simulation and Optimal Processes)
module leader	Prof. Dr. Pu Li
language	Deutsch
term	Sommersemester
previous knowledge and experience	Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Mechanik
learning outcome	Die Studierenden können die Grundlagen, Problemstellungen und Methoden der Regelungs- und Systemtechnik/technische Kybernetik klassifizieren, Systembeschreibungen ableiten, Methoden zur Systemanalyse anwenden, die Stabilität analysieren sowie einschleifige Regelkreise für industrielle Prozesse analysieren, entwerfen und bewerten.
content	1. Einführung - Steuerung/Regelung/Führung - Modellierung/Simulation/Optimierung - Sollwert/Istwert/Störung - Industrielle Anwendungen 2. Modellierung von Regelungssystemen - Modellierung mit Differentialgleichungen (Lineare Regelstrecken; Linearisierung nichtlinearer Strecken) - Modellierung von Sensor/Aktor/Regler - Modellierung mit Laplace-Transformation (Übertragungsfunktion/Blockschaltbild) 3. Analyse von Regelungssystemen im Zeitbereich - Typische Testsignale ( Eingangsgrößen)- Dynamik von Strecken (PT1-/PT2-Strecke, Strecken höherer Ordnung; Stationärer Fehler des Systems) - Stabilitätsanalyse - Wirkung der typischen Regler (P/PI/PD/PID) 4. Analyse und Synthese von Regelkreise im Frequenzbereich - Wirkungen der Polstellen - Frequenzkennlinien-Verfahren
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation	Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb https://www.tu-ilmenau.de/prozessoptimierung/lehre/vorlesungen-seminare-und-praktika/sommersemester / Link zum Moodle-Kurs: https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2503
literature / references	J. Lunze: Regelungstechnik 1, 2, Springer-Verlag R. Unbehauen: Regelungstechnik 1, 2, Vieweg-Verlag O. Föllinger: Regelungstechnik, Hüthig-Verlag E. Freud: Regelungssysteme im Zustandsraum I, Oldenbourg K. Reinisch: Analyse und Synthese kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme, Verlag Technik
evaluation of teaching

Details reference subject
module name	Control Systems 1 - Mechanical Engineering
examination number	2200325
credit points	5
SWS	4
on-campus program (h)	45
self-study (h)	105
obligation	obligatory module
exam	written examination performance, 120 minutes
details of the certificate	Schriftliche Prüfung, 120 min.
link to Moodle course
teacher
signup details for alternative examinations
maximum number of participants	200

Details in degree program Bachelor Fahrzeugtechnik 2013, Bachelor Maschinenbau 2013, Bachelor Wirtschaftsingenieurwesen 2015 (MB) ATTENTION: not offered anymore
module name	Control Systems 1 - Mechanical Engineering
examination number	2200325
credit points	5
on-campus program (h)	45
self-study (h)	105
obligation	obligatory module
exam	written examination performance, 120 minutes
details of the certificate	Schriftliche Prüfung, 120 min.
link to Moodle course
signup details for alternative examinations
maximum number of participants	200