Compliant Mechanisms - Interactive curriculae of TU Ilmenau

Festigkeitslehre, Grundlagen der Mathematik

Die Studierenden können nach Vorlesung und Übung nachgiebige Systeme entsprechend den gegebenen Klassifizierungen zuordnen. Sie verstehen die Chancen und die Risiken der Verwendung nachgiebiger Systeme in verschiedenen Bereichen, wie Kraftmess- und Wägetechnik, Medizintechnik, Robotik etc. Sie verstehen und erklären den Begriff kinematischer Stabilität nachgiebiger Systeme. 

Die Studierenden sind in der Lage, unter der Anwendung erlernter Methoden eigenständig Modellbildung nachgiebiger Systeme durchzuführen. Sie können Randbedingungen und berechnen Verformungen und Verschiebungen nachgiebiger Systeme definieren. 

Nach einem erfolgreichen Abschluss sind die Studierenden in der Lage, vorhandene und eigene Ergebnisse mit Fachexperten zu diskutieren, kritisch zu beurteilen sowie sicher zu belegen. Sie sind in der Lage Kritik zu würdigen und Anmerkungen zu beachten.

Klassifikation nachgiebiger Systeme; Modellierung nachgiebiger Mechanismen als Starrkörpermechanismen; Design nachgiebiger Mechanismen; Modellierung und Analyse nachgiebiger Mechanismen und balkenförmiger fluidmechanischer Aktuatoren mit Berücksichtigung großer Verformungen; Modellierung und Analyse spezieller Lastfälle

Beamer/Laptop/Präsentationssoftware, Tafel und Kreide, Vorlesungsunterlagen

Zentner L.: Nachgiebige Mechanismen, ISBN 978-3-486-76881-7, 2014

Zentner L., Linß S.: Compliant Systems, ISBN 978-3-11-047731-3, 2017

Howell, L.: Compliant Mechanisms, ISBN 0-471-38478-x, 2002