Technische Universität Ilmenau

Engineering Mechanics BT - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties module number 200298 - common information
module number200298
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group2344 (Mechanics of Compliant Systems)
module leaderProf. Dr. Lena Zentner
languageDeutsch
term Wintersemester
previous knowledge and experience

Grundlagen der Mathematik
(Vektorrechnung, Lineare Algebra, Differentialrechnung)
Grundlagen der Technischen Mechanik

learning outcome

Das methodische Herangehen an den Abstraktionsprozess vom realen biologischen, biomechatronischen oder technischen System über das Modell auf unterschiedlichen Abstraktionsstufen bis hin zur mathematischen Lösung können die Lernenden selbstständig realisieren.

Als wichtigen Ausgangspunkt für diesen Lösungsprozess haben sie die Fähigkeit erlangt, das zu analysierende Problem nach bestimmten Kriterien (in diesem Modul sind dies der Freiheitsgrad und die Art der Zwangsbedingungen) zu klassifizieren. Die Studierenden können daraufhin beurteilen, welche Gesetze und Methoden der klassischen Newtonschen Mechanik, aber insbesondere auch der Analytischen Mechanik (Lagrange Gleichungen) für den Anwendungsfall das effizienteste Werkzeug darstellen. Ausgewählte biomechatronische Applikationsfälle liefern im Ergebnis ihrer Untersuchung das Vertrauen, auch selbständig Problemlösungen analytisch oder rechnergestützt numerisch zu finden.

Im Ergebnis der Wissensvermittlung im Modul sind die Lernenden fähig, selbständig bzw. bei komplexen Aufgaben auch im Team die Problemlösung aus Sicht der Technischen Mechanik in ein Gesamtkonzept einzuordnen.

content

1. Kinematik von Mehrkörpersystemen (Koordinatensysteme, Drehmatrizen)

2. Kinetik von Mehrkörpersystemen (Impuls-/Drehimpulssatz (Wdhg.) lagrangesche gleichungen 2. Art)

3. Schwingungssysteme mit dem Freiheitsgrad 1 (Klassifizierung, Ableitung der Differentialgleichung, Lösungen)

4. Mehrmassenschwinger (Ableitung der Differentialgleichungen, Anwendungsbeispiele)

5. Schwingungseinwirkungen auf Mensch und Maschinen

6. Simulation von Mehrkörpersystemen mittels computergestützter Verfahren

media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation

Tafel (ergänzt durch Overhead-Folien)

Powerpointfolien

literature / references

1. Zimmermann: Technische Mechanik-multimedial
2. Hahn: Technische Mechanik
3. Magnus: Schwingungen
4. Dankert/Dankert: Technische Mechanik

evaluation of teaching
Details reference subject
module nameEngineering Mechanics BT
examination number230512
credit points5
SWS5 (2 V, 2 Ü, 1 P)
on-campus program (h)56.25
self-study (h)93.75
obligationobligatory module
examexamination performance with multiple performances
details of the certificateDas Modul Technische Mechanik BT mit der Prüfungsnummer 230512 schließt mit folgenden Leistungen ab:
  • schriftliche Prüfungsleistung über 120 Minuten mit einer Wichtung von 80% (Prüfungsnummer: 2300761)
  • Studienleistung mit einer Wichtung von 20% (Prüfungsnummer: 2300762)


Details zum Abschluss Teilleistung 2:

Praktika gemäß Testatkarte in der Vorlesungszeit

link to Moodle course
teacherDr.-Ing. Gerlach, Erik
signup details for alternative examinations
maximum number of participants