Adaptive Control - Interactive curriculae of TU Ilmenau
The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.
Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).
You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.
Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.
| module properties module number 200430 - common information | |
|---|---|
| module number | 200430 |
| department | Department of Mathematics and Natural Sciences |
| ID of group | 2416 (Analysis and Dynamical Systems) |
| module leader | Prof. Dr. Timo Reis |
| language | Deutsch |
| term | ganzjährig |
| previous knowledge and experience | Gewöhnliche Differentialgleichungen, mathematische Systemtheorie |
| learning outcome | Die Studierenden beherrschen und kennen die grundlegenden Ideen verschiedener adaptiver Regler. Die Studierenden haben durch die Vorlesung die Kompetenz typische Beweise zu analysieren und können durch die Übungen die Beweisideen zum Beweis ähnlicher Aussagen anwenden. Die Studierenden können die in der Vorlesung vorgestellten Regler hinsichtlich ihrer Stärken und Schwächen analysieren. |
| content | Existenz, Eindeutigkeit und Lösbarkeit nichtlinearer gewöhnlicher Differentialgleichungen. Verschiedene adaptive Regler (konventionell, \lambda- und Funnel) für skalare Systeme. Charakterisierungen von strukturellen Systemeigenschaften multivariabler Systeme: Relativgrad, Nulldynamik. Verschiedene adaptive Regler (konventionell, \lambda- und Funnel) für multivariable Systeme. Folgeregelung. Regler für Systemklassen mit höherem Relativgrad. Adaptive Identifikation von Systemen . |
| media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation | Tafel |
| literature / references | keine Angabe möglich |
| evaluation of teaching | |
| Details reference subject | |
|---|---|
| module name | Adaptive Control |
| examination number | 2400782 |
| credit points | 5 |
| SWS | 3 (2 V, 1 Ü, 0 P) |
| on-campus program (h) | 33.75 |
| self-study (h) | 116.25 |
| obligation | obligatory module |
| exam | oral examination performance, 30 minutes |
| details of the certificate | |
| link to Moodle course | |
| teacher | |
| signup details for alternative examinations | |
| maximum number of participants | |