Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau
Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.
Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).
Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.
Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.
| Modulinformationen zu Modulnummer 200209 - allgemeine Informationen | |
|---|---|
| Modulnummer | 200209 |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau |
| Fachgebietsnummer | 2341 (Mechatronik) |
| Modulverantwortliche(r) | Prof. Dr. Thomas Sattel |
| Sprache | Deutsch |
| Turnus | Wintersemester |
| Vorkenntnisse | Grundkenntnisse aus vorangegangenen Regelungstechnik-Vorlesungen |
| Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen | Nach der Vorlesung können die Studierenden technische Prozesse analysieren und sie in mathematischen Modellen darstellen. Durch die praktischen Übungen sie sie in der Lage, Implementierungen dieser Modelle in aktuellen Simulationsumgebungen zu entwerfen. Sie sind befähigt, die Simulationsergebnisse zu interpretieren, die Qualität der Simulation zu bewerten und Parametereinflüsse zu identifizieren. Die Studierenden wurden in die Lage versetzt, sich selbständig und kreativ Lösungen praktischer Aufgaben, unter Beachtung ihres Wissens und der Kenntnisse aus der Vorlesung, zu erarbeiten. |
| Inhalt | Vorlesung: Grundlagen der Simulation, Simulation mit Simulationswerkzeugen, Simulationsmodelle, numerische Integrationsverfahren, Modellbildung heterogener Systeme (Schwerpunkt: komplexe Antriebssysteme), Hinweise zur Arbeit mit MATLAB/SIMULINK. Übung, derzeitige Simulationsaufgaben: Nichtlineare mathematische oder physikalische Probleme (Füllstands-Simulation), Untersuchung eines nichtlinearen mechanischen Systems (gedämpftes Kreispendel), elektrischer Schwingkreis und mechanisches Feder-Masse-Dämpfersystem, Geregeltes Gleichstrommotor-Antriebssystem (Kaskadenregelung), Zustandsregelung eines Präzisionsantriebssystems (kontinuierlich und zeitdiskret einschließlich Reglerdimensionierung mittels Polvorgabe und Riccati), Modellbidung und Simulation eines Schrittmotor-Antriebssystems. Praktkikum: Selbständige Implementierung von Modellen in üblichen Simulationsprogrammen und Durchführung von numerischen Experimenten im Rechnerlabor. |
| Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form | Tafel, Folie, Laptop-Beamer, Moodle https://intranet.tu-ilmenau.de/site/vpsl-pand/SitePages/Handreichungen_Arbeitshilfen.aspx
|
| Literatur | Bossel, H.: Modellbildung und Simulation. Vieweg Verlag, 1992 Fasol, K. H. u.a.: Simulation in der Regelungstechnik. Springer Verlag, 1990 Hoffmann, J.: MATLAB und SIMULINK - Beispielorientierte Einführung in die Simulation dynamischer Systeme. Addison Wesley Longman Verlag, 1998 Kallenbach, E., Bögelsack, G. u.a.: Gerätetechnische Antriebe. Verlag Technik 1991 Kenjo, T.; Sugawara, A.: Stepping motors and their microprocessor controls. CLARENDON PRESS, Oxford, 1994 Lenk, A.: Elektromechanische Systeme Bd.1 (2 u.3). VEB Verlag Technik Berlin,1971 Leonhard, W.: Regelung elektrischer Antriebe, Springer Verlag, 2000 Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik. Stuttgart: Teubner, 1997 Scherf, H. E.: Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme. Oldenbourg Verlag München ,Wien, 2003 Schönfeld, R.: Grundlagen der automatischen Steuerung. Verlag Technik Berlin, 1987 Schönfeld, R.: Digitale Regelung elektrischer Antriebe. Heidelberg, Huethig, 1990 |
| Lehrevaluation | |
| Spezifik Referenzmodul | |
|---|---|
| Modulname | Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme |
| Prüfungsnummer | 2300620 |
| Leistungspunkte | 5 |
| SWS | 4 (2 V, 2 Ü, 0 P) |
| Präsenzstudium (h) | 45 |
| Selbststudium (h) | 105 |
| Verpflichtung | Pflichtmodul |
| Abschluss | schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten |
| Details zum Abschluss | |
| Link zum Moodle-Kurs | https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=82" |
| Lehrende | Dr. Radler |
| Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL | |
| max. Teilnehmerzahl | |
| Spezifik im Studiengang Bachelor Mechatronik 2021 | |
|---|---|
| Modulname | Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme |
| Prüfungsnummer | 2300620 |
| Leistungspunkte | 5 |
| Präsenzstudium (h) | 45 |
| Selbststudium (h) | 105 |
| Verpflichtung | Wahlmodul |
| Abschluss | schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten |
| Details zum Abschluss | |
| Link zum Moodle-Kurs | https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=82" |
| Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL | |
| max. Teilnehmerzahl | |