Regelungs- und Systemtechnik 2 - Profil EIT - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Modulnummer 100318 - allgemeine Informationen
Modulnummer	100318
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Johann Reger
Sprache
Turnus	unbekannt
Vorkenntnisse
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden können für ein nichtlineares Zustandsraummodell eine an einer Trajektorie gültige lineare Approximation bestimmen. Die Studierenden kennen die Lösungen und grundlegenden Eigenschaften von zeitvarianten und zeitinvarianten linearen Systemen im Zeitkontinuierlichen und Zeitdiskreten. Die Studierenden sind in der Lage, lineare Abtastmodelle zu bestimmen. Die Studierenden sind befähigt, die wichtigsten Stabilitätskonzepte und -kriterien bei linearen Systemen anzuwenden. Die Studierenden können die Konzepte Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit auf Anwendungen übertragen und diese anhand von Kriterien problemangepaßt analysieren. Die Studierenden beherrschen den Entwurf von Zustandsreglern und Zustandsbeobachtern mit Hilfe der Formel von Ackermann. Die Studierenden können Folgeregelungen für lineare Eingrößensysteme auslegen. Die Studierenden können Entkopplungsregler für lineare Mehrgrößensysteme entwerfen. Link zum Moodlekurs: https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2104
Inhalt
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form
Literatur
Lehrevaluation

Spezifik Referenzmodul
Modulname	Regelungs- und Systemtechnik 2 - Profil EIT
Prüfungsnummer	91300
Leistungspunkte	5
SWS	0
Präsenzstudium (h)	0
Selbststudium (h)	150
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	mehrere Teilleistungen
Details zum Abschluss	schriftliche Prüfung (120 Minuten) Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl