Technische Universität Ilmenau

Control Engineering - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Modulnummer 200007 - allgemeine Informationen
Modulnummer200007
FakultätFakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer2212 (Prozessoptimierung)
Modulverantwortliche(r)Prof. Dr. Pu Li
SpracheEnglisch
TurnusWintersemester
Vorkenntnisse

Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Maschinenbau

Lernergebnisse und erworbene KompetenzenDie Studierenden können

  • die Grundlagen, Problemstellungen und Methoden der Regelungs- und Systemtechnik/technische Kybernetik klassifizieren,
  • Systembeschreibungen ableiten,
  • Methoden zur Systemanalyse anwenden,
  • die Stabilität sowie einschleifige Regelkreise für industrielle Prozesse analysieren.

Die
Studierenden haben in der Vorlesung die Theorie, Modelle und Methoden zu den
genannten Sachverhalten erfahren. In den Übungen wurden sie durch Beispiele
angesprochen.

The students are able to

  • classify the fundamentals, problems, and methods of control and systems engineering/technical cybernetics,
  • derive system descriptions,
  • apply methods of system analysis, and
  • analyze stability and single control loops of industrial processes.
The students have learned learn the theory, models, and methods of the corresponding subjects in the lectures. In the exercises, they had been activated to solve example tasks.


Inhalt

Modeling of linear processes:

  • Modeling with differential equations
  • Linearization of nonlinear systems
  • State space model

Laplace transformation:

  • Laplace transformation of typical functions
  • Properties of Laplace transformation
  • Transfer function

Analysis of control systems in time domain:

  • Dynamics of different plants
  • Responses due to typical input signals
  • Functions of typical controller

Stability analysis

Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form

Video on Demand, Moodle-Kurs, Webex-Veranstaltungen, Folien, Skripte

Literatur

R. C. Dorf, R. H. Bishop. Modern Control Systems. Pearson. 2005

K. Ogata. Modern control engineering. Pearson. 2010

Lehrevaluation
Spezifik Referenzmodul
ModulnameControl Engineering
Prüfungsnummer2200637
Leistungspunkte5
SWS4 (2 V, 1 Ü, 0 P)
Präsenzstudium (h)45
Selbststudium (h)105
VerpflichtungPflichtmodul
Abschlussschriftliche Prüfungsleistung, 90 Minuten
Details zum Abschluss
Link zum Moodle-Kurs
LehrendeProf. Dr. Li, Pu
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
Spezifik im Studiengang Master Research in Computer and Systems Engineering 2021, Master Biomedical Engineering by Research 2026
ModulnameControl Engineering
Prüfungsnummer2200637
Leistungspunkte5
Präsenzstudium (h)45
Selbststudium (h)105
VerpflichtungPflichtmodul
Abschlussschriftliche Prüfungsleistung, 90 Minuten
Details zum Abschluss
Link zum Moodle-Kurs
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
Spezifik im Studiengang Master Biomedical Engineering by Research 2025
ModulnameControl Engineering
Prüfungsnummer2200637
Leistungspunkte5
Präsenzstudium (h)34
Selbststudium (h)116
VerpflichtungPflichtmodul
Abschlussschriftliche Prüfungsleistung, 90 Minuten
Details zum Abschluss
Link zum Moodle-Kurs
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl