Entwurf Mechatronischer Systeme - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

abgeschlossenes Bachelorstudium Ingenieurwissenschaften, Physik

Die Studierenden kennen den Gesamtprozess der Konzipierung, der Entwicklung und des Aufbaus eines mechatronischen Gesamtsystems. Sie wissen wie Sensordaten erfasst und Ausgaben von Stellwerten per Mikrocontroller erzeugt werden. Sie sind in der Lage einen Regler- und Filterentwurf durchzuführen. Durch die Übungsveranstaltung sind die Studierenden in die Lage in Gruppenarbeit ein einfaches mechatronisches System zu entwickeln, aufzubauen, zu programmieren und systematische Analysen und Fehlersuche am Experimentalaufbau durchzuführen. Die Studierenden kennen gruppendynamische Effekte bei der Entwicklung mechatronischer Systeme wie diese auch in der Industrie auftreten.

Einführung in die konkrete Problemstellung, Systementwurf und Mikrocontroller Grundlagen, Workshop Löten, Workshop Python, Workshop Interrupts, Grundlagen digitaler Regelung

Folien, Tafelanschrieb, Laborgeräte nach Einweisung, Moodle

https://intranet.tu-ilmenau.de/site/vpsl-pand/SitePages/Handreichungen_Arbeitshilfen.aspx

Werden am Anfang der Veranstaltung bekanntgegeben, in Abhängigkeit von der gewählten Problemstellung

schriftlicher Test 30 min in der letzten Vorlesung (20%) und 5 praktische Testate zum Aufbau eines Quadrocopters zum Funktionsnachweis (80%)

Dieses Modul enthält mindestens eine alternative semesterbegleitende Abschlussleistung. Bitte beachten Sie, dass diese in der Regel schon zu Beginn des Semesters, in dem diese angeboten wird, angemeldet werden muss.
Über die Details und Zeiträume dazu werden Sie vom Lehrenden und/oder dem Prüfungsamt informiert. Fragen Sie gegebenenfalls unbedingt beim Lehrenden nach.

This module contains at least one alternative exam part. Please note that this must usually be registered at the beginning of the semester in which it is offered.
The lecturer and/or the examination office will inform you about the details and time periods. If necessary, be sure to ask the lecturer.

schriftlicher Test 30 min in der letzten Vorlesung (20%) und 5 praktische Testate zum Aufbau eines Quadrocopters zum Funktionsnachweis (80%)

Dieses Modul enthält mindestens eine alternative semesterbegleitende Abschlussleistung. Bitte beachten Sie, dass diese in der Regel schon zu Beginn des Semesters, in dem diese angeboten wird, angemeldet werden muss.
Über die Details und Zeiträume dazu werden Sie vom Lehrenden und/oder dem Prüfungsamt informiert. Fragen Sie gegebenenfalls unbedingt beim Lehrenden nach.

This module contains at least one alternative exam part. Please note that this must usually be registered at the beginning of the semester in which it is offered.
The lecturer and/or the examination office will inform you about the details and time periods. If necessary, be sure to ask the lecturer.