Technische Universität Ilmenau

Fahrdynamikregelung und Fahrassistenzsysteme - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modulbeschreibungen durch die Modulverantwortlichen finden Sie unter Modulpflege.

Hinweise zu fehlenden oder fehlerhaften Modulbeschreibungen senden Sie bitte direkt an modulkatalog@tu-ilmenau.de.

Modulinformationen zu Modulnummer 201060 - allgemeine Informationen
Modulnummer201060
FakultätFakultät für Maschinenbau
Fachgebietsnummer2324 (Kraftfahrzeugtechnik)
Modulverantwortliche(r) Dr. Valentin Ivanov
SpracheDeutsch
TurnusSommersemester
VorkenntnisseGrundlagen der FahrdynamikGrundlagen der FahrwerksystemeRegelungs- und Systemtechnik

Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen

Die Studierenden haben einen sehr breitgefächerten Überblick zu den aktiven Fahrsicherheitssystemen, der Fahdynamikregelung und der Fahrerassitenz. Nach der Vorlesung und dem Praktikum sind die Studierenden in der Lage, verschiedene Fahrdynamik-Regelsysteme wie ABS und ESP nach verschiedenen Kriterien selbst auszulegen. Sie beherrschen verschiedene Methoden zur Lösungsfindung.

InhaltAntiblockiersystemeAntriebsschlupfregelungFahrstabilitätsregelungAktive RadaufhängungTorque VectoringAktive FahrwerksystemeFahrzustand-SchätzungFahrassistenzsystemePath PlanningPath Following

Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form

Tafel, Folien, Lehrblätter, Powerpoint-Präsentationen (über die Homepage des FG KFT abrufbar)

LiteraturIsermann: Fahrdynamik-Regelung, 2006.
Kiencke, Nielsen: Automotive Control Systems, 2005.
Rajamani: Vehicle Dynamics and Control, 2012.

Lehrevaluation
Spezifik Referenzmodul
ModulnameFahrdynamikregelung und Fahrassistenzsysteme
Prüfungsnummer230529
Leistungspunkte5
SWS4 (2 V, 1 Ü, 1 P)
Präsenzstudium (h)45
Selbststudium (h)105
VerpflichtungPflichtmodul
AbschlussPrüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum AbschlussDas Modul Fahrdynamikregelung und Fahrassistenzsysteme mit der Prüfungsnummer 230529 schließt mit folgenden Leistungen ab:
  • schriftliche Prüfungsleistung über 90 Minuten mit einer Wichtung von 80% (Prüfungsnummer: 2300823)
  • Studienleistung mit einer Wichtung von 20% (Prüfungsnummer: 2300824)


Details zum Abschluss Teilleistung 2:

Praktika gemäß Testatkarte in der Vorlesungszeit

Alternative Abschlussform aufgrund verordneter Corona-Maßnahmen inkl. technischer Voraussetzungen
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl