Port-Hamiltonsche Systeme - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Grundvorlesungen in Analysis und Lineare Algebra

Die Studierenden kennen nach der Vorlesung die Grundlagen der port-Hamiltonschen Systeme. Sie besitzen die Fähigkeit, die allgemeinen Resultate auf Spezialfälle anzuwenden. Sie können konkrete Anwendungsbeispiele analysieren. Sie wissen, wie physikalische Systeme mittels port-Hamiltonschen Systemen modelliert werden.

Modellierung mit port-Hamiltonschen Systemen
Port-Hamiltonsche System auf Mannigfaltigkeiten
Dirac-Strukturen
Gekoppelte port-Hamiltonsche Systeme
port-Hamiltonsche Systeme Eingangs-Zustands-Ausgangs-Systeme
Steuerung und Regelung port-Hamiltonscher Systeme

Tafel, Beamer

van der Schaft, Arjan; Jeltsema, Dimitri: "Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview".
J.C. Willems, "Dissipative dynamical systems. Part I: General theory", Arch. Rat. Mech. and Analysis, 45(5): 321-351, 1972.
J.C. Willems, "Dissipative dynamical systems. Part II: Linear systems with quadratic supply rates", Arch. Rat.Mech. and Analysis, 45(5): 352-393, 1972.
J.C. Willems, "The behavioral approach to open and interconnected systems", Control Systems Magazine, 27, Dec. 2007, pp. 46-99.
J.C. Willems, "Terminals and ports", IEEE Circuits and Systems Magazine, 10(4):8-16, December 2010.