Optimale Steuerung - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Fundamentals of Analysis, Linear Algebra, Probability Theory, Python programming or Matlab programming

Die Studierenden kennen nach der Vorlesung grundlegende Begriffe, Resultate und Beweisideen der Theorie der optimalen Steuerung Insbesondere können Sie das Bang-Bang-Prinzip einordnen und beschreiben Außerdem können Sie das Maximumprinzip und seine Bestandteile wiedergeben, anwenden und einordnen. Sie sind nach den Übungen fähig, die allgemeinen Resultate auf Spezialfälle anzuwenden.
Zudem kennen die Studierenden Querbezüge zur (nichtlinearen) Optimierung.

After the lecture the students know the basic terminology and some of the key results of optimal control theory. For the latter, the students can sketched the main ideas of the respective proofs. This applies in particular to the bang-bang and the maximum principle. Moreover, the students can apply the results to deal with concrete example or tasks and are aware of connections to (nonlinear) optimization.

Modellierung und Formulierung optimaler Steuerungsprobleme (insbesondere Zeitoptimalität). Charakterisierung der zulässigen Menge für lineare autonome Differentialgleichungssysteme (insbesondere Bang-Bang-Prinzip) und Maximumprinzip sowie dessen Anwendung.

Modelling of optimal control problems including criteria like time optimality, characterization of the admissible set for linear time-invariant ordinary differential equations (including the bang-bang principle), maximum principle and its applicability

Tafel, Arbeitsblätter, Moodle-Kurs
Blackbord, worksheets, Moodle

- Jack Macki und Aaron Strauss: Introduction to Optimal Control Theory, Springer: Undergraduate Texts in Mathematics, 1982.
- Heinz Schättler und Urszula Ledzewicz: Geometric Optimal Control - Theory, Methods and Examples, Springer: Interdisciplinary Applied Mathematics 38, 1. Auflage, 2012.
- Suresh P. Sethi: Optimal Control Theory - Applications to Management Science and Economics, Springer, 3. Auflage, 2019.