Systems and Control 3 - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Systems and Control 3 in degree program Bachelor Elektrotechnik und Informationstechnik 2021
module number	200020
examination number	220434
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2213 (Control Engineering)
module leader	Prof. Dr. Johann Reger
term	summer term only
language	Deutsch
credit points	5
on-campus program (h)	45
self-study (h)	105
obligation	elective module
exam	examination performance with multiple performances
details of the certificate	Das Modul Regelungs- und Systemtechnik 3 mit der Prüfungsnummer 220434 schließt mit folgenden Leistungen ab: schriftliche Prüfungsleistung über 120 Minuten mit einer Wichtung von 100% (Prüfungsnummer: 2200657) Studienleistung mit einer Wichtung von 0% (Prüfungsnummer: 2200658) Details zum Abschluss Teilleistung 2: Testat auf 2 bestandene Praktikumsversuche
link to Moodle course	https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2819
teacher	Prof. Dr.-Ing. Johann Reger
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
previous knowledge and experience	Regelungstechnische Grundlagen linearer Systeme im Zustandsraum (z.B. RST 2)
learning outcome	Die Studierenden können nach Vorlesung, Übung und Praktikum Normalformen für lineare Mehrgrößensysteme beim Regelungs- und Beobachterentwurf gezielt einsetzen. Die Studierenden kennen die wichtigsten Eigenschaften von Übertragungsfunktionen im Mehrgrößenfall und können deren Einfluß auf die Performance im Regelkreis bewerten. Die Studierenden sind befähigt, die gängigen Sensitivitätsfunktionen im Standardregelkreis zu bestimmen und beim Reglerentwurf, z.B. im loop-shaping-Verfahren zu nutzen. Die Studierenden verstehen die Relevanz von Matrix-Riccati-Differentialgleichungen beim optimierungsbasierten Entwurf und können diese numerisch lösen. Die Studierenden sind in der Lage, auf quadratischen Gütefunktionalen basierende Regelungen und Beobachter zu entwerfen. Die Studierenden können robuste Ausgangsrückführungen entwerfen.
content	Zeitkontinuierliche MIMO-LTI-Systeme Vektorräume und Funktionenräume Stabilität und Performance-Maße Möbius-Transformation [Linear Fractional Transformation = LFT] Matrix-Riccati-Gleichungen LQG-Regelung und H₂-optimale Regelung Einführung in die H_?-optimale Regelung
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation	Folie, Tafel
literature / references	Antsaklis, P., Michel, A., A Linear Systems Primer, Springer, 2007 Sánchez-Peña, R., Sznaier, M., Robust Systems: Theory and Applications, Wiley, 1998 Skogestad, S., Postlethwaite, I., Multivariable Feedback Control - Analysis and Design, Wiley, 2005 Zhou, K., Doyle, J.C., Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1997 Zhou, K., Doyle, J.C., Glover, K., Robust and Optimal Control, Prentice Hall, 1995
evaluation of teaching