Nonlinear Control Systems 1 - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Nonlinear Control Systems 1 in degree program Diplom Elektrotechnik und Informationstechnik 2017 ATTENTION: not offered anymore
module number	100498
examination number	220399
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2213 (Control Engineering)
module leader	Prof. Dr. Johann Reger
term	summer term only
language	Deutsch
credit points	5
on-campus program (h)	45
self-study (h)	105
obligation	elective module
exam	examination performance with multiple performances
details of the certificate	schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.
link to Moodle course
teacher
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
previous knowledge and experience	Grundkenntnisse über Zustandsraumverfahren, z.B. aus Regelungs- und Systemtechnik 2
learning outcome	Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen. Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren. Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen. Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen. Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen. Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen. Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen.
content	Mathematische Grundlagen Nichtlineare dynamische Systeme als Anfangswertproblem Existenz und Eindeutigkeitsfragen Stabilitätsuntersuchung in der Phasenebene Stabilitätsbegriff und Stabilitätsanalyse nach Lyapunov Reglerentwurf mit Hilfe der Lyapunov-Theorie
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation	Entwicklung an der Tafel, Beiblätter, Übungsblätter und Simulationsbeispiele unter: http://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/nichtlineare-regelungssysteme-1 https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2580
literature / references	Khalil, H., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996 Slotine, J.-J., Li, W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991 Sontag, E., Mathematical Control Theory, Springer, 1998 Spong, M., Hutchinson, S., Vidyasagar, M., Robot Modeling and Control, Wiley, 2005 Vidyasagar, M., Nonlinear Systems Analysis, SIAM, 2002
evaluation of teaching