Nichtlineare Regelungssysteme 1 - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Nichtlineare Regelungssysteme 1 im Studiengang Diplom Elektrotechnik und Informationstechnik 2017 ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten!
Modulnummer	100498
Prüfungsnummer	220399
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Johann Reger
Turnus	Sommersemester
Sprache	Deutsch
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Wahlmodul
Abschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss	schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
Vorkenntnisse	Grundkenntnisse über Zustandsraumverfahren, z.B. aus Regelungs- und Systemtechnik 2
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen. Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren. Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen. Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen. Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen. Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen. Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen.
Inhalt	Mathematische Grundlagen Nichtlineare dynamische Systeme als Anfangswertproblem Existenz und Eindeutigkeitsfragen Stabilitätsuntersuchung in der Phasenebene Stabilitätsbegriff und Stabilitätsanalyse nach Lyapunov Reglerentwurf mit Hilfe der Lyapunov-Theorie
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form	Entwicklung an der Tafel, Beiblätter, Übungsblätter und Simulationsbeispiele unter: http://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/nichtlineare-regelungssysteme-1 https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2580
Literatur	Khalil, H., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996 Slotine, J.-J., Li, W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991 Sontag, E., Mathematical Control Theory, Springer, 1998 Spong, M., Hutchinson, S., Vidyasagar, M., Robot Modeling and Control, Wiley, 2005 Vidyasagar, M., Nonlinear Systems Analysis, SIAM, 2002
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