Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil MB - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil MB im Studiengang Bachelor Fahrzeugtechnik 2013 ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten!
Modulnummer	100180
Prüfungsnummer	2200325
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2212 (Prozessoptimierung)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Pu Li
Turnus	Sommersemester
Sprache	Deutsch
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten
Details zum Abschluss	Schriftliche Prüfung, 120 min.
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl	200
Vorkenntnisse	Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Mechanik
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden können die Grundlagen, Problemstellungen und Methoden der Regelungs- und Systemtechnik/technische Kybernetik klassifizieren, Systembeschreibungen ableiten, Methoden zur Systemanalyse anwenden, die Stabilität analysieren sowie einschleifige Regelkreise für industrielle Prozesse analysieren, entwerfen und bewerten.
Inhalt	1. Einführung - Steuerung/Regelung/Führung - Modellierung/Simulation/Optimierung - Sollwert/Istwert/Störung - Industrielle Anwendungen 2. Modellierung von Regelungssystemen - Modellierung mit Differentialgleichungen (Lineare Regelstrecken; Linearisierung nichtlinearer Strecken) - Modellierung von Sensor/Aktor/Regler - Modellierung mit Laplace-Transformation (Übertragungsfunktion/Blockschaltbild) 3. Analyse von Regelungssystemen im Zeitbereich - Typische Testsignale ( Eingangsgrößen)- Dynamik von Strecken (PT1-/PT2-Strecke, Strecken höherer Ordnung; Stationärer Fehler des Systems) - Stabilitätsanalyse - Wirkung der typischen Regler (P/PI/PD/PID) 4. Analyse und Synthese von Regelkreise im Frequenzbereich - Wirkungen der Polstellen - Frequenzkennlinien-Verfahren
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form	Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb https://www.tu-ilmenau.de/prozessoptimierung/lehre/vorlesungen-seminare-und-praktika/sommersemester / Link zum Moodle-Kurs: https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2503
Literatur	J. Lunze: Regelungstechnik 1, 2, Springer-Verlag R. Unbehauen: Regelungstechnik 1, 2, Vieweg-Verlag O. Föllinger: Regelungstechnik, Hüthig-Verlag E. Freud: Regelungssysteme im Zustandsraum I, Oldenbourg K. Reinisch: Analyse und Synthese kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme, Verlag Technik
Lehrevaluation