Vehicle Dynamics Control and Driving Assistance Systems - Interactive curriculae of TU Ilmenau
The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.
Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).
You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.
Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.
| module properties Vehicle Dynamics Control and Driving Assistance Systems in degree program Master Fahrzeugtechnik 2022 | |
|---|---|
| module number | 201060 |
| examination number | 230529 |
| department | Department of Mechanical Engineering |
| ID of group | 2324 (Automotive Engineering) |
| module leader | Prof. Dr. Thomas Bachmann |
| term | summer term only |
| language | Deutsch |
| credit points | 5 |
| on-campus program (h) | 45 |
| self-study (h) | 105 |
| obligation | obligatory module |
| exam | examination performance with multiple performances |
| details of the certificate | Das Modul Fahrdynamikregelung und Fahrassistenzsysteme mit der Prüfungsnummer 230529 schließt mit folgenden Leistungen ab:
Details zum Abschluss Teilleistung 2: Praktika gemäß Testatkarte in der Vorlesungszeit |
| link to Moodle course | |
| teacher | Prof. Dr.-Ing. Thomas Bachmann |
| signup details for alternative examinations | |
| maximum number of participants | |
| previous knowledge and experience | Grundlagen der FahrdynamikGrundlagen der FahrwerksystemeRegelungs- und Systemtechnik |
| learning outcome | Die Studierenden haben einen sehr breitgefächerten Überblick zu den aktiven Fahrsicherheitssystemen, der Fahdynamikregelung und der Fahrerassitenz. Nach der Vorlesung und dem Praktikum sind die Studierenden in der Lage, verschiedene Fahrdynamik-Regelsysteme wie ABS und ESP nach verschiedenen Kriterien selbst auszulegen. Sie beherrschen verschiedene Methoden zur Lösungsfindung. |
| content | AntiblockiersystemeAntriebsschlupfregelungFahrstabilitätsregelungAktive RadaufhängungTorque VectoringAktive FahrwerksystemeFahrzustand-SchätzungFahrassistenzsystemePath PlanningPath Following |
| media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation | Tafel, Folien, Lehrblätter, Powerpoint-Präsentationen (über die Homepage des FG KFT abrufbar) |
| literature / references | Isermann: Fahrdynamik-Regelung, 2006. Kiencke, Nielsen: Automotive Control Systems, 2005. Rajamani: Vehicle Dynamics and Control, 2012. |
| evaluation of teaching | |