Regelungs- und Systemtechnik 3 - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Regelungs- und Systemtechnik 3 im Studiengang Bachelor Ingenieurinformatik 2013
Modulnummer	200020
Prüfungsnummer	220434
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Johann Reger
Turnus	Sommersemester
Sprache	Deutsch
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Wahlmodul
Abschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss	Das Modul Regelungs- und Systemtechnik 3 mit der Prüfungsnummer 220434 schließt mit folgenden Leistungen ab: schriftliche Prüfungsleistung über 120 Minuten mit einer Wichtung von 100% (Prüfungsnummer: 2200657) Studienleistung mit einer Wichtung von 0% (Prüfungsnummer: 2200658) Details zum Abschluss Teilleistung 2: Testat auf 2 bestandene Praktikumsversuche
Link zum Moodle-Kurs	https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2819
Lehrende	Prof. Dr.-Ing. Johann Reger
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
Vorkenntnisse	Regelungstechnische Grundlagen linearer Systeme im Zustandsraum (z.B. RST 2)
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden können nach Vorlesung, Übung und Praktikum Normalformen für lineare Mehrgrößensysteme beim Regelungs- und Beobachterentwurf gezielt einsetzen. Die Studierenden kennen die wichtigsten Eigenschaften von Übertragungsfunktionen im Mehrgrößenfall und können deren Einfluß auf die Performance im Regelkreis bewerten. Die Studierenden sind befähigt, die gängigen Sensitivitätsfunktionen im Standardregelkreis zu bestimmen und beim Reglerentwurf, z.B. im loop-shaping-Verfahren zu nutzen. Die Studierenden verstehen die Relevanz von Matrix-Riccati-Differentialgleichungen beim optimierungsbasierten Entwurf und können diese numerisch lösen. Die Studierenden sind in der Lage, auf quadratischen Gütefunktionalen basierende Regelungen und Beobachter zu entwerfen. Die Studierenden können robuste Ausgangsrückführungen entwerfen.
Inhalt	Zeitkontinuierliche MIMO-LTI-Systeme Vektorräume und Funktionenräume Stabilität und Performance-Maße Möbius-Transformation [Linear Fractional Transformation = LFT] Matrix-Riccati-Gleichungen LQG-Regelung und H₂-optimale Regelung Einführung in die H_?-optimale Regelung
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form	Folie, Tafel
Literatur	Antsaklis, P., Michel, A., A Linear Systems Primer, Springer, 2007 Sánchez-Peña, R., Sznaier, M., Robust Systems: Theory and Applications, Wiley, 1998 Skogestad, S., Postlethwaite, I., Multivariable Feedback Control - Analysis and Design, Wiley, 2005 Zhou, K., Doyle, J.C., Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1997 Zhou, K., Doyle, J.C., Glover, K., Robust and Optimal Control, Prentice Hall, 1995
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