Technische Universit├Ąt Ilmenau

Control and Systems Engineering 1 - Modultafeln of TU Ilmenau

The Modultafeln have a pure informational character. The legally binding information can be found in the corresponding Studienplan and Modulhandbuch, which are served on the pages of the course offers. Please also pay attention to this legal advice (german only).
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module properties Control and Systems Engineering 1 in major Bachelor Ingenieurinformatik 2013
module nameControl and Systems Engineering 1
module number100375
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group 2213 (Control Engineering Group)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
credit points5
Obligationobligatory
requirements
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate

schriftliche Prüfung (120 Minuten)

 

Signup details for alternative examinations
learning outcome

  • Die Studierenden können für ein nichtlineares Eingangs-Ausgangs-Modell eine an einem Betriebspunkt gültige lineare Approximation bestimmen.

  • Basierend auf der Frequenzbereichsmethodik können die Studierenden die Übertragungsfunktion für kontinuierliche lineare Eingrößensysteme aufstellen.

  • Die Studierenden kennen die wichtigsten Übertragungsfunktionen linearer Eingrößensysteme und können diese kombinieren sowie interpretieren.

  • Die Studierenden können Eigenschaften wie die Stabilität, den Amplituden- und Phasenrand sowie die Bandbreite anhand der Übertragungsfunktion des Systems untersuchen und beurteilen.

  • Die Studierenden sind in der Lage, dynamische Regler wie z.B. PID-Regler mit Hilfe des Bode-Diagramms, der Youla-Parametrierung sowie auf algebraische Weise zu entwerfen.

  • Die Studierenden kennen die wichtigsten Regelkreisarchitekturen und wissen diese gezielt zur Verbesserung der Performance des Regelkreises einzusetzen.

The module contains the following subjects:
Control and Systems Engineering 1
credit points5
Obligationobligatory
certificate of the subjectwritten examination performance, 120 minutes
term Sommersemester