Nonlinear Control Systems 1 - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Nonlinear Control Systems 1 in degree program Master Ingenieurinformatik 2021
module number	200022
examination number	220436
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2213 (Control Engineering)
module leader	Prof. Dr. Johann Reger
term	summer term only
language	Deutsch
credit points	5
on-campus program (h)	45
self-study (h)	105
obligation	elective module
exam	examination performance with multiple performances
details of the certificate	Das Modul Nichtlineare Regelungssysteme 1 mit der Prüfungsnummer 220436 schließt mit folgenden Leistungen ab: schriftliche Prüfungsleistung über 120 Minuten mit einer Wichtung von 100% (Prüfungsnummer: 2200661) Studienleistung mit einer Wichtung von 0% (Prüfungsnummer: 2200662) Details zum Abschluss Teilleistung 2: Testat auf 2 bestandene Praktikaversuche
link to Moodle course	https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2800
teacher	Prof. Dr.-Ing. Johann Reger
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
previous knowledge and experience	Regelungstechnische Grundlagen linearer Systeme im Zustandsraum (z.B. RST 2)
learning outcome	Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen. Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren. Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen. Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen. Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen. Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen. Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen. Die Studierenden können Übungsaufgaben in Kleingruppen in Vorbereitung der Lehrveranstaltung gemeisam lösen. Die Studierenden können einfache Regelungsprobleme lösen und diese im Team am Versuchsstand implementieren. Die gemeinsamen Beobachtungen bei der Versuchsdurchführung können im Team diskutiert, beurteilt und interpretiert werden.
content	Mathematische Grundlagen Nichtlineare dynamische Systeme als Anfangswertproblem Existenz und Eindeutigkeitsfragen Stabilitätsuntersuchung in der Phasenebene Stabilitätsbegriff und Stabilitätsanalyse nach Lyapunov Reglerentwurf mit Hilfe der Lyapunov-Theorie
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation	Folie, Tafel
literature / references	Khalil, H., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996 Slotine, J.-J., Li, W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991 Sontag, E., Mathematical Control Theory, Springer, 1998 Spong, M., Hutchinson, S., Vidyasagar, M., Robot Modeling and Control, Wiley, 2005 Vidyasagar, M., Nonlinear Systems Analysis, SIAM, 2002
evaluation of teaching