Adaptive Regelung - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau
Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.
Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).
Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.
Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.
| Modulinformationen zu Modulnummer 200430 - allgemeine Informationen | |
|---|---|
| Modulnummer | 200430 |
| Fakultät | Fakultät für Mathematik und Naturwissenschaften |
| Fachgebietsnummer | 2416 (Systemtheorie und partielle Differentialgleichungen) |
| Modulverantwortliche(r) | Prof. Dr. Timo Reis |
| Sprache | Deutsch |
| Turnus | ganzjährig |
| Vorkenntnisse | Gewöhnliche Differentialgleichungen, mathematische Systemtheorie |
| Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen | Die Studierenden beherrschen und kennen die grundlegenden Ideen verschiedener adaptiver Regler. Die Studierenden haben durch die Vorlesung die Kompetenz typische Beweise zu analysieren und können durch die Übungen die Beweisideen zum Beweis ähnlicher Aussagen anwenden. Die Studierenden können die in der Vorlesung vorgestellten Regler hinsichtlich ihrer Stärken und Schwächen analysieren. |
| Inhalt | Existenz, Eindeutigkeit und Lösbarkeit nichtlinearer gewöhnlicher Differentialgleichungen. Verschiedene adaptive Regler (konventionell, \lambda- und Funnel) für skalare Systeme. Charakterisierungen von strukturellen Systemeigenschaften multivariabler Systeme: Relativgrad, Nulldynamik. Verschiedene adaptive Regler (konventionell, \lambda- und Funnel) für multivariable Systeme. Folgeregelung. Regler für Systemklassen mit höherem Relativgrad. Adaptive Identifikation von Systemen . |
| Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form | Tafel |
| Literatur | keine Angabe möglich |
| Lehrevaluation | |
| Spezifik Referenzmodul | |
|---|---|
| Modulname | Adaptive Regelung |
| Prüfungsnummer | 2400782 |
| Leistungspunkte | 5 |
| SWS | 3 (2 V, 1 Ü, 0 P) |
| Präsenzstudium (h) | 33.75 |
| Selbststudium (h) | 116.25 |
| Verpflichtung | Pflichtmodul |
| Abschluss | mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten |
| Details zum Abschluss | |
| Link zum Moodle-Kurs | |
| Lehrende | |
| Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL | |
| max. Teilnehmerzahl | |