Control and Systems Engineering - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Control and Systems Engineering in degree program Diplom Maschinenbau 2021
module number	200004
examination number	2200632
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2212 (Simulation and Optimal Processes)
module leader	Prof. Dr. Pu Li
term	winter term only
language	Deutsch
credit points	5
on-campus program (h)	45
self-study (h)	105
obligation	obligatory module
exam	written examination performance, 120 minutes
details of the certificate
link to Moodle course
teacher
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
previous knowledge and experience	Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik und des Maschinenbaus
learning outcome	Die Studierenden können die Grundlagen, Problemstellungen und Methoden der Regelungs- und Systemtechnik/technische Kybernetik klassifizieren, Systembeschreibungen ableiten, Methoden zur Systemanalyse anwenden, die Stabilität analysieren sowie einschleifige Regelkreise für industrielle Prozesse analysieren, entwerfen und bewerten. Die Studierenden haben in der Vorlesung Techniken der Analyse, der Beschreibung im Zeit-, Frequenz- und Bildbereich sowie der Stabilitätsprüfung von Systemen sowie den Reglerentwurf des einschleifigen Regelkreises im Frequenzbereich erfahren. In den Übungen wurden sie durch Beispiele angesprochen und nehmen Anteil an der Lösung der Analyse- und Syntheseaufgaben.
content	1. Einführung - Steuerung/Regelung/Führung - Modellierung/Simulation/Optimierung - Sollwert/Istwert/Störung - Industrielle Anwendungen 2. Modellierung von Regelungssystemen - Modellierung mit Differentialgleichungen (Lineare Regelstrecken; Linearisierung nichtlinearer Strecken) - Modellierung von Sensor/Aktor/Regler - Modellierung mit Laplace-Transformation (Übertragungsfunktion/Blockschaltbild) 3. Analyse von Regelungssystemen im Zeitbereich - Typische Testsignale (Eingangsgrößen)- Dynamik von Strecken (PT1-/PT2-Strecke, Strecken höherer Ordnung; Stationärer Fehler des Systems) - Stabilitätsanalyse - Wirkung der typischen Regler (P/PI/PD/PID) 4. Analyse und Synthese von Regelkreisen im Frequenzbereich - Wirkungen der Polstellen - Frequenzkennlinien-Verfahren
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation	Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb
literature / references	J. Lunze: Regelungstechnik 1, 2, Springer-Verlag R. Unbehauen: Regelungstechnik 1, 2, Vieweg-Verlag O. Föllinger: Regelungstechnik, Hüthig-Verlag E. Freud: Regelungssysteme im Zustandsraum I, Oldenbourg K. Reinisch: Analyse und Synthese kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme, Verlag Technik
evaluation of teaching