Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil MTR und BMT - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil MTR und BMT im Studiengang Bachelor Mechatronik 2013 ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten!
Modulnummer	100252
Prüfungsnummer	2200328
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Johann Reger
Turnus	Sommersemester
Sprache	Deutsch
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten
Details zum Abschluss
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
Vorkenntnisse	Vorausgesetzt wird der erfolgreiche Abschluss folgender Fächer: Mathematik 1 und 2 Physik 1 und 2 Elektrotechnik 1
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden können lineare, zeitinvariante dynamische Systeme im Blockschaltbild sowie im Zeit- und Bildbereich beschreiben und die Darstellungen ineinander überführen. Sie können deren Systemeigenschaften wie z.B. die Stabilität analysieren. Sie kennen mehrere Verfahren zur Reglersynthese für Eingrößensysteme mit ihren jeweiligen Voraussetzungen und können für diese Systeme einen geeigneten Regler entwerfen. Zur Verbesserung des Führungs- und Störverhaltens können sie weiterhin Kaskadenregler, Vorsteuerung und Störkompensation realisieren.
Inhalt	Motivation: Beispielprobleme, Unterschied von Steuerung und Regelung Lineare zeitinvariante SISO-Systeme: nichtlineare Ein-/Ausgangsdarstellung, Linearität, Linearisierung um Betriebspunkt, Lösung, exponentelle Stabilität, stationäre Verstärkung, Kleinsignale, Normierung Übertragungsverhalten: Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion, Pole und Nullstellen, Standardregelkreisglieder, Sprungantwort Frequenzbereich: Frequenzgang, Nyquist-Ortskurve, Frequenzkennlinien bzw. Bode-Diagramm, Filter, Bandbreite Reglerentwurf im Frequenzbereich: Regelkreis, Sensitivitätsfunktionen, Standardregler, PID-Regler, interne Stabilität des Regelkreises, Nyquist-Kriterium, robuste Stabilität, Amplituden- und Phasenrand, Frequenzkennlinienverfahren (Kompensation, Entwurf nach Kenngrößen), Totzeit und Smith-Prädiktor Algebraischer Reglerentwurf: Implementierbarkeit, direkte Reglerberechnung, einfache Polvorgabe, Polvorgabe unter Nebenbedingungen Regelkreisarchitekturen: Vorfilter, Störgrößenaufschaltung, Kaskadenregelung, Vorsteuerung, Kombination von Steuerung und Regelung https://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/regelungs-und-systemtechnik-1/
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form	Entwicklung an der Tafel, Beiblätter, Übungsblätter und Simulationsbeispiele unter: http://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/regelungs-und-systemtechnik-1 https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2684
Literatur	Föllinger, O., Regelungstechnik, Hüthig, 1994 Goodwin, G. C., Graebe, S. F., Salgado M. E., Control System Design, Prentice Hall, 2001 Horn, M., Dourddoumas, N., Regelungstechnik, Pearson Studium, 2004 Lunze, J., Regelungstechnik 1 & 2, Springer, 2001 Reinisch, K.; Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungs- und Regelungssysteme, Verl. Technik, 1996 Unbehauen, H., Regelungstechnik I & II, Vieweg, 1983
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