Technische Universität Ilmenau

Dynamik mechatronischer Systeme - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis.
Angaben zum Raum und Zeitpunkt von geplanten Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem e-Veranstaltungskalender. Lehrveranstaltungen und Prüfungen, die nicht im e-Veranstaltungskalender abgebildet sind, werden "nach Vereinbarung" geplant. Eine Auflistung der betroffenen Veranstaltungen finden Sie hier: Lehrveranstaltungen, Prüfungen.

Fachinformationen zu Dynamik mechatronischer Systeme im Studiengang Bachelor Mechatronik 2013
Fachnummer100227
Prüfungsnummer2300417
FakultätFakultät für Maschinenbau
Fachgebietsnummer 2341 (Mechatronik)
Fachverantwortliche(r)Prof. Dr. Thomas Sattel
TurnusWintersemester
SpracheDeutsch
Leistungspunkte5
Präsenzstudium (h)45
Selbststudium (h)105
VerpflichtungPflicht
Abschlussschriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten
Details zum Abschluss
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
Vorkenntnisse

Physik, Technische Mechanik, Grundlagen der Elektrotechnik, Regelungs- und Systemtechnik

Lernergebnisse

Die Studierenden erlernen Grundwissen und Methodenkompetenz zum linearen und nichtlinearen dynamischen und schwingungstechnischen Verhalten von mechanischen, elektrischen, elektromechanischen und mechatronischen Systemen ohne und mit Reglerwirkung. Sie kennen und verstehen die wichtigsten Schwingungsursachen, Schwingungsursachen, Schwingungsmechanismen, Schwingungsphänomene und das grundsätzliche Schwingungsverhalten der verschiedenen Schwingungstypen, sowohl für lineare wie auch nichtlineare Schwingungssysteme. Die Methodenkompetenz umfasst die analytische Berechnung der Zeitlösung von linearen Bewegungsgleichungen, die Bestimmung von Eigenfrequenzen und Eigenvektoren sowie die Ermittlung und Darstellung von Frequenzgängen zu unterschiedlichen Schwingungstypen. Darüber hinaus kennen die Studierenden grundsätzliche Entwurfsaufgaben der mechatronischen Schwingungstechnik zur Schwingungsreduktion und Schwingungsanregung.

 

Inhalt

Mechatronische Schwingungstechnik

Freie Schwingungen in linearen Freiheitsgrad 1 Systemen

Erzwungene Schwingungen in linearen Freiheitsgrad 1 Systemen

Freie und erzwungene Koppelschwingungen in linearen Mehr-Freiheitsgrad-Systemen

Freie und erzwungene nichtlineare Schwingungen in Freiheitsgrad 1 Systemen

Selbsterregte Schwingungen

Parametererregte Schwingungen

Schwingungen in Kontinua

Medienformen

Moodle

Literatur

Hagedorn: Technische Schwingungslehre

Hagedorn: Vibrations and Waves in Contionous Mechanical Systems

Föllinger: Regelungstechnik

Janschek: Systementwurf mechatronischer Systeme

Lehrevaluation

Pflichtevaluation:

WS 2015/16 (Fach)

WS 2018/19 (Fach)

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

WS 2015/16

WS 2018/19

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.