Dynamik mechatronischer Systeme - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau
Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.
Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).
Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.
Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.
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Modulinformationen zu Dynamik mechatronischer Systeme
im Studiengang Bachelor Mechatronik 2013
ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten! |
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| Modulnummer | 100227 |
| Prüfungsnummer | 2300417 |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau |
| Fachgebietsnummer | 2341 (Mechatronik) |
| Modulverantwortliche(r) | Prof. Dr. Thomas Sattel |
| Turnus | Wintersemester |
| Sprache | Deutsch |
| Leistungspunkte | 5 |
| Präsenzstudium (h) | 45 |
| Selbststudium (h) | 105 |
| Verpflichtung | Pflichtmodul |
| Abschluss | schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten |
| Details zum Abschluss | |
| Link zum Moodle-Kurs | |
| Lehrende | Prof. Sattel |
| Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL | |
| max. Teilnehmerzahl | |
| Vorkenntnisse | Physik, Technische Mechanik, Grundlagen der Elektrotechnik, Regelungs- und Systemtechnik |
| Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen | Die Studierenden erlernen Grundwissen und Methodenkompetenz zum linearen und nichtlinearen dynamischen und schwingungstechnischen Verhalten von mechanischen, elektrischen, elektromechanischen und mechatronischen Systemen ohne und mit Reglerwirkung. Sie kennen und verstehen die wichtigsten Schwingungsursachen, Schwingungsursachen, Schwingungsmechanismen, Schwingungsphänomene und das grundsätzliche Schwingungsverhalten der verschiedenen Schwingungstypen, sowohl für lineare wie auch nichtlineare Schwingungssysteme. Die Methodenkompetenz umfasst die analytische Berechnung der Zeitlösung von linearen Bewegungsgleichungen, die Bestimmung von Eigenfrequenzen und Eigenvektoren sowie die Ermittlung und Darstellung von Frequenzgängen zu unterschiedlichen Schwingungstypen. Darüber hinaus kennen die Studierenden grundsätzliche Entwurfsaufgaben der mechatronischen Schwingungstechnik zur Schwingungsreduktion und Schwingungsanregung.
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| Inhalt | Mechatronische Schwingungstechnik Freie Schwingungen in linearen Freiheitsgrad 1 Systemen Erzwungene Schwingungen in linearen Freiheitsgrad 1 Systemen Freie und erzwungene Koppelschwingungen in linearen Mehr-Freiheitsgrad-Systemen Freie und erzwungene nichtlineare Schwingungen in Freiheitsgrad 1 Systemen Selbsterregte Schwingungen Parametererregte Schwingungen Schwingungen in Kontinua |
| Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form |
https://intranet.tu-ilmenau.de/site/vpsl-pand/SitePages/Handreichungen_Arbeitshilfen.aspx |
| Literatur | Hagedorn: Technische Schwingungslehre Hagedorn: Vibrations and Waves in Contionous Mechanical Systems Föllinger: Regelungstechnik Janschek: Systementwurf mechatronischer Systeme |
| Lehrevaluation | |