Fundamentals of Biomechatronics - Interactive curriculae of TU Ilmenau
The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.
Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).
You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.
Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.
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module properties Fundamentals of Biomechatronics
in degree program Bachelor Mechatronik 2013
ATTENTION: not offered anymore |
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| module number | 371 |
| examination number | 2300264 |
| department | Department of Mechanical Engineering |
| ID of group | 2348 (Biomechatronics) |
| module leader | Prof. Dr. Hartmut Witte |
| term | summer term only |
| language | Deutsch |
| credit points | 4 |
| on-campus program (h) | 34 |
| self-study (h) | 86 |
| obligation | obligatory module |
| exam | oral pass-fail certificate, 30 minutes |
| details of the certificate | Bewertetes Laborbuch |
| link to Moodle course | |
| teacher | Prof. Witte und Mitarbeiter:innen |
| signup details for alternative examinations | |
| maximum number of participants | 20 |
| previous knowledge and experience |
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| learning outcome | Die Studenten können Arbeitsbeispiele der Biomechatronik benennen und die Fachzuordnung begründen. Sie sind in der Lage, biomechatronische Lösungsansätze für technische Probleme zu entwickeln und können die Arbeitsgegenstände der Biomechatronik in Relation zu jenen der Biomedizinischen Technik einordnen. Die Studenten besitzen Fach- und Sozialkompetenz zur wissenschaftlichen Zusammenarbeit mit Lebenswissenschaftlern. Die Grundprinzipien der relevanten Terminologiebildung sind ihnen geläufig. Weiterhin kennen die Studenten die Grundkonzepte der Funktionellen Morphologie und der Bionik. Sie wenden bei technischen Entwicklungsaufgaben die Prinzipien der Biologischen Inspiration und der biologischen Analogiesuche (in Erweiterung der VDI- 2206 auf VDI 6220) an. |
| content | Biomechatronik als integratives Gebiet zwischen Mechanik, Mikrosystemtechnik, Informatik und Biologie Grundlagen der Bionik als ingenieurseitige Entwicklungsmethode zur Konstruktion komplexer Systeme Einführung in die biowissenschaftliche Terminologie Spezifik der Organismen und anderer Biosysteme in ihrer technikadäquaten Modellierung der strukturell-funktionellen Beziehungen Bionische Anregungen bei der Applikation in Biosystemen an Beispielen: Aktuatorikund Manipulatorik, Sensorik, Prothetik, relevante Bezüge zur Funktionellen Anatomie und Biomechanik Integration von Mechanik, Mikrosystemtechnik, Informatik und Biologie, Methoden der Bionik Relevante biowissenschaftliche und anatomische Grundlagen und bionische Übertragungen beim Einsatz mechatronischer Systeme an Beispielen aus der Medizintechnik Grundüberlegungen und Beispiele zur Biologisch inspirierten Robotik Das Erarbeiten der Inhalte erfolgt auch durch eigenes Bearbeiten ausgewählter wissenschaftlicher Fragestellungen (Beispiel: wie bestimme ich mit Mitteln der Mechatronik die Bahn des menschlichen Körperschwerpunktes beim Gehen?) |
| media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation |
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| literature / references |
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| evaluation of teaching | |