Fuzzy Control - Interactive curriculae of TU Ilmenau
The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.
Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).
You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.
Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.
| module properties Fuzzy Control in degree program Master Mechatronik 2022 | |
|---|---|
| module number | 200093 |
| examination number | 220461 |
| department | Department of Computer Science and Automation |
| ID of group | 2211 (Automation Engineering) |
| module leader | Dr. Aouss Gabash |
| term | winter term only |
| language | Deutsch |
| credit points | 5 |
| on-campus program (h) | 45 |
| self-study (h) | 105 |
| obligation | elective module |
| exam | examination performance with multiple performances |
| details of the certificate | Das Modul Fuzzy-Control mit der Prüfungsnummer 220461 schließt mit folgenden Leistungen ab:
Testat für Praktikum Für die Praktikumsdurchführung werden die Kenntnisse aus Vorlesung und Übung benötigt. |
| link to Moodle course | |
| teacher | Dr. Christoph Weise |
| signup details for alternative examinations | |
| maximum number of participants | |
| previous knowledge and experience | Vorlesung Technische Informatik, Vorlesung Regelungs- und Systemtechnik 1, Vorlesung Systemidentifikation |
| learning outcome | Fachkompetenz: Die Studierenden verfügen über Kenntnisse und Überblickswissen zu fuzzy-basierten Systemen. Sie sind in der Lage, spezielle Fuzzy-Systeme für regelungstechnische Anwendungen (Fuzzy-Controller) zu entwerfen. Methodenkompetenz: Die Studierenden sind in der Lage, problemangepasste Fuzzy-Komponenten (Zugehörigkeitsfunktionen, Operatoren etc.) auszuwählen und zu parametrisieren. Sie können unterschiedliche Arten von Fuzzy-Controllern entwerfen und durch Parametereinstellungen regelungstechnische Vorgaben realisieren (Überschwingen, Einschwingzeit, etc.). Sie kennen verschiedene Methoden der nichtlinearen Optimierung wie Evolutionsstrategie und heuristische Suche und können damit Fuzzy-Controller an Prozesse anpassen. Systemkompetenz: Die Studierenden verstehen die grundsätzliche Herangehensweise beim Entwurf von wissensbasierten Systemen in regelungstechnischen Anwendungen wie z.B. Fuzzy Controller sowie die Auswirkungen einzelner Systemkomponenten auf die Arbeitsweise der Regler. Sozialkompetenz: Die Studierenden könnnen Lösungen zum Entwurf von Fuzzy-Controllern durch Bearbeiten von Übungsaufgabensowohl im Dialog mit dem Lehrenden als auch eigenständig erarbeiten und haben damit ihr theoretisch erworbenes Wissen vertieft. Sie nehmen Kritik an und wissen Anmerkungen zu beherzigen. Im Praktikum werden gezielt folgende Kompetenzen erworben: Die Studierenden sind in der Lage, Fuzzy-Controller zu entwerfen und am Prozess einzusetzen. Sie beherrschen den Umgang mit Werkzeugen zum Entwurf von Fuzzy-Systemen. |
| content | - Grundlagen der Fuzzy-Theorie - Module eines Fuzzy-Systems - Kennlinien und Kennflächen von Fuzzy-Systemen - optimaler Entwurf von Fuzzy-Steuerungen und Regelungen - adaptive Fuzzy-Konzepte - Beispiele aus Technik - verwendetes Tool: Fuzzy Logic Toolbox für MATLAB. |
| media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation | Tafelanschrieb, Overhead-Präsentation, Powerpoint-Präsentationen, Vorlesungsskript, online-Vorlesungen (Videos) |
| literature / references | Fuzzy Logik, Neuronale Netze und Evolutionäre Algorithmen Shaker Verlag, Aachen 2005. Kiendl H.: Fuzzy Control methodenorientiert, Oldenbourg, München 1997. Schöneburg E., Heinzmann F., Fedderson S.: Genetische Algorithmen und Evolutionsstrategien, Addison-Wesley, 1994. Rechenberg I.: Evolutionsstrategie '94, frommann-holzboog, 1994 |
| evaluation of teaching | |