Compliant Mechanisms - Interactive curriculae of TU Ilmenau
The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.
Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).
You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.
Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.
| module properties Compliant Mechanisms in degree program Master Mechatronik 2022 | |
|---|---|
| module number | 200206 |
| examination number | 2300616 |
| department | Department of Mechanical Engineering |
| ID of group | 2344 (Mechanics of Compliant Systems) |
| module leader | Prof. Dr. Lena Zentner |
| term | summer term only |
| language | Deutsch |
| credit points | 5 |
| on-campus program (h) | 45 |
| self-study (h) | 105 |
| obligation | elective module |
| exam | written examination performance, 120 minutes |
| details of the certificate | |
| link to Moodle course | https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3108 |
| teacher | Prof. Dr. Zentner, Lena |
| signup details for alternative examinations | |
| maximum number of participants | |
| previous knowledge and experience | Festigkeitslehre, Grundlagen der Mathematik |
| learning outcome | Die Studierenden können nach Vorlesung und Übung nachgiebige Systeme entsprechend den gegebenen Klassifizierungen zuordnen. Sie verstehen die Chancen und die Risiken der Verwendung nachgiebiger Systeme in verschiedenen Bereichen, wie Kraftmess- und Wägetechnik, Medizintechnik, Robotik etc. Sie verstehen und erklären den Begriff kinematischer Stabilität nachgiebiger Systeme. Die Studierenden sind in der Lage, unter der Anwendung erlernter Methoden eigenständig Modellbildung nachgiebiger Systeme durchzuführen. Sie können Randbedingungen und berechnen Verformungen und Verschiebungen nachgiebiger Systeme definieren. Nach einem erfolgreichen Abschluss sind die
Studierenden in der Lage, vorhandene und eigene Ergebnisse mit Fachexperten zu
diskutieren, kritisch zu beurteilen sowie sicher zu belegen. Sie sind in der Lage Kritik zu würdigen und Anmerkungen zu beachten. |
| content | Klassifikation nachgiebiger Systeme; Modellierung nachgiebiger Mechanismen als Starrkörpermechanismen; Design nachgiebiger Mechanismen; Modellierung und Analyse nachgiebiger Mechanismen und balkenförmiger fluidmechanischer Aktuatoren mit Berücksichtigung großer Verformungen; Modellierung und Analyse spezieller Lastfälle |
| media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation | Beamer/Laptop/Präsentationssoftware, Tafel und Kreide, Vorlesungsunterlagen |
| literature / references | Zentner L.: Nachgiebige Mechanismen, ISBN 978-3-486-76881-7, 2014 Zentner L., Linß S.: Compliant Systems, ISBN 978-3-11-047731-3, 2017 Howell, L.: Compliant Mechanisms, ISBN 0-471-38478-x, 2002 |
| evaluation of teaching | |