Dynamics of Mechatronic Systems - Interactive curriculae of TU Ilmenau
The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.
Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).
You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.
Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.
| module properties Dynamics of Mechatronic Systems in degree program Master Mechatronik 2022 | |
|---|---|
| module number | 200208 |
| examination number | 2300619 |
| department | Department of Mechanical Engineering |
| ID of group | 2341 (Mechatronics) |
| module leader | Prof. Dr. Thomas Sattel |
| term | summer term only |
| language | Deutsch |
| credit points | 5 |
| on-campus program (h) | 45 |
| self-study (h) | 105 |
| obligation | obligatory module |
| exam | written examination performance, 120 minutes |
| details of the certificate | |
| link to Moodle course | |
| teacher | Prof. Sattel |
| signup details for alternative examinations | |
| maximum number of participants | |
| previous knowledge and experience | Mathematik, Physik und Elektrotechnik aus dem Grundstudium,, Technische Mechanik 1+2, Regelungs- und Systemtechnik |
| learning outcome | Die Studierenden haben Grundwissen und Methodenkompetenz zum linearen und nichtlinearen dynamischen und schwingungstechnischen Verhalten von mechanischen, elektrischen, elektromechanischen und mechatronischen Systemen mit Reglerwirkung. Sie kennen und verstehen die wichtigsten Schwingungsursachen, Schwingungsmechanismen, Schwingungsphänomene und das grundsätzliche Schwingungsverhalten der verschiedenen Schwingungstypen, sowohl für lineare wie auch nichtlineare Schwingungssysteme. Durch die erworbene Methodenkompetenz sind die Studierenden in der Lage analytisch Zeitbereichslösungen und Frequenzbereichslösungen linearer dynamischer Systeme aufzustellen, Eigenfrequenzen und Eigenvektoren zu berechnen, und sind zur Ermittlung und Darstellung von Frequenzgängen zu unterschiedlichen Schwingungstypen befähigt. Darüber hinaus kennen Studierende grundsätzliche Entwurfsaufgaben der mechatronischen Schwingungstechnik zur Schwingungsreduktion und Schwingungsanregung. Durch die Übungen sind die Studierenden befähigt mathematische Modelle zur Systemdynamik herzuleiten und konkrete anwendungsbezogene Problemstellungen der Schwingungstechnik fachlich einzuordnen und analytisch zu lösen. Die Studierenden sind durch Einzelarbeit wie auch die Gruppenarbeit in der Lage die Aufgabenstellungen genau zu berücksichtigen. |
| content | Mechatronische Schwingungstechnik Freie Schwingungen in linearen Freiheitsgrad 1 Systemen Erzwungene Schwingungen in linearen Freiheitsgrad 1 Systemen Freie und erzwungene Koppelschwingungen in linearen Mehr-Freiheitsgrad-Systemen Freie und erzwungene nichtlineare Schwingungen in Freiheitsgrad 1 Systemen Selbsterregte Schwingungen Parametererregte Schwingungen Schwingungen in Kontinua |
| media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation | Folie, Tafel, Moodle https://intranet.tu-ilmenau.de/site/vpsl-pand/SitePages/Handreichungen_Arbeitshilfen.aspx |
| literature / references | Hagedorn: Technische Schwingungslehre Hagedorn: Vibrations and Waves in Continous Mechanical Systems Föllinger: Regelungstechnik Janschek: Systementwurf mechatronischer Systeme |
| evaluation of teaching | |