Design of Mechatronic Systems - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Design of Mechatronic Systems in degree program Master Mechatronik 2022
module number	200214
examination number	2300627
department	Department of Mechanical Engineering
ID of group	2341 (Mechatronics)
module leader	Prof. Dr. Thomas Sattel
term	winter term only
language	Deutsch
credit points	5
on-campus program (h)	45
self-study (h)	105
obligation	elective module
exam	alternative examination performance
details of the certificate	schriftlicher Test 30 min in der letzten Vorlesung (20%) und 5 praktische Testate zum Aufbau eines Quadrocopters zum Funktionsnachweis (80%)
link to Moodle course
teacher	Prof. Sattel
signup details for alternative examinations	Dieses Modul enthält mindestens eine alternative semesterbegleitende Abschlussleistung. Bitte beachten Sie, dass diese in der Regel schon zu Beginn des Semesters, in dem diese angeboten wird, angemeldet werden muss. Über die Details und Zeiträume dazu werden Sie vom Lehrenden und/oder dem Prüfungsamt informiert. Fragen Sie gegebenenfalls unbedingt beim Lehrenden nach. This module contains at least one alternative exam part. Please note that this must usually be registered at the beginning of the semester in which it is offered. The lecturer and/or the examination office will inform you about the details and time periods. If necessary, be sure to ask the lecturer.
maximum number of participants
previous knowledge and experience	abgeschlossenes Bachelorstudium Ingenieurwissenschaften, Physik
learning outcome	Die Studierenden kennen den Gesamtprozess der Konzipierung, der Entwicklung und des Aufbaus eines mechatronischen Gesamtsystems. Sie wissen wie Sensordaten erfasst und Ausgaben von Stellwerten per Mikrocontroller erzeugt werden. Sie sind in der Lage einen Regler- und Filterentwurf durchzuführen. Durch die Übungsveranstaltung sind die Studierenden in die Lage in Gruppenarbeit ein einfaches mechatronisches System zu entwickeln, aufzubauen, zu programmieren und systematische Analysen und Fehlersuche am Experimentalaufbau durchzuführen. Die Studierenden kennen gruppendynamische Effekte bei der Entwicklung mechatronischer Systeme wie diese auch in der Industrie auftreten.
content	Einführung in die konkrete Problemstellung, Systementwurf und Mikrocontroller Grundlagen, Workshop Löten, Workshop Python, Workshop Interrupts, Grundlagen digitaler Regelung
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation	Folien, Tafelanschrieb, Laborgeräte nach Einweisung, Moodle https://intranet.tu-ilmenau.de/site/vpsl-pand/SitePages/Handreichungen_Arbeitshilfen.aspx
literature / references	Werden am Anfang der Veranstaltung bekanntgegeben, in Abhängigkeit von der gewählten Problemstellung
evaluation of teaching