Dynamic Optimization - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Dynamic Optimization im Studiengang Master Research in Computer & Systems Engineering 2009
Modulnummer	8195
Prüfungsnummer	2200298
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2212 (Prozessoptimierung)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Pu Li
Turnus	Sommersemester
Sprache	Englisch
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	22
Selbststudium (h)	128
Verpflichtung	Wahlmodul
Abschluss	mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten
Details zum Abschluss	Testat für durchzuführendes Praktikum. Praktikum umfast zwei Versuche und findet nur im Sommersemester statt.
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl	30
Vorkenntnisse	Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik; Regelungs- und Systemtechnik
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden können die Grundlagen, Problemstellungen und Methoden der dynamischen Prozessoptimierung klassifizieren, Methoden und Werkzeuge anwenden, unterschiedliche Problemstellungen und mathematische Herleitungen analysieren und generieren optimale Steuerungen berechnen sowie Anwendungsfälle für industrielle Prozesse analysieren, entwickeln und bewerten
Inhalt	Indirekte Verfahren - Variationsverfahren, Optimalitätsbedingungen - Das Maximum-Prinzip - Dynamische Programmierung - Riccati-Optimal-Regler Direkte Verfahren - Methoden zur Diskretisierung, Orthogonale Kollokation - Lösung mit nichtlinearen Programmierungsverfahren - Simultane und Sequentielle Verfahren Anwendungsbeispiele - Prozesse in der Luft- und Raumfahrtindustrie - Prozesse in der Chemieindustrie - Prozesse in der Wasserbewirtschaftung Praktikum: 2 Versuche: DynPO-1: Numerische Lösung von Optimalsteuerungsaufgaben, Dyn-PO2: Programmierung und numerische Lösung von Optimalsteuerungsproblemen mittels Standardsoftware
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form	Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb https://www.tu-ilmenau.de/prozessoptimierung/lehre/vorlesungen-seminare-und-praktika/sommersemester / Link zum Moodle-Kurs: https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2474
Literatur	D. G. Luenberger. Introduction to Dynamic Systems. Wiley. 1979 A. C. Chiang. Elements of Dynamic Optimization. McGraw-Hill. 1992 D. P. Bertsekas. Dynamic Programming and Stochastic Control. Academic Press. 1976 M. Athans, P. Falb. Optimal Control. McGraw-Hill. 1966 A. E. Bryson, Y.-C. Ho. Applied Optimal Control. Taylor & Francis. 1975 O. Föllinger. Optimale Regelung und Steuerung. Oldenbourg. 1994 R. F. Stengel. Optimal Control and Estimation. Dover Publications. 1994 J. Macki. Introduction to Optimal Control Theory. Springer. 1998 D. G. Hull. Optimal Control Theory for Applications. Springer. 2003 M. Papageorgiou, M. Leibold, M. Buss. Optimierung. 4. Auflage. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-46936-1 (Campus-Lizenz TU Ilmenu)
Lehrevaluation