Dynamic Optimization - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Dynamic Optimization in degree program Master Research in Computer & Systems Engineering 2009
module number	8195
examination number	2200298
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2212 (Simulation and Optimal Processes)
module leader	Prof. Dr. Pu Li
term	summer term only
language	Englisch
credit points	5
on-campus program (h)	22
self-study (h)	128
obligation	elective module
exam	oral examination performance, 30 minutes
details of the certificate	Testat für durchzuführendes Praktikum. Praktikum umfast zwei Versuche und findet nur im Sommersemester statt.
link to Moodle course
teacher
signup details for alternative examinations
maximum number of participants	30
previous knowledge and experience	Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik; Regelungs- und Systemtechnik
learning outcome	Die Studierenden können die Grundlagen, Problemstellungen und Methoden der dynamischen Prozessoptimierung klassifizieren, Methoden und Werkzeuge anwenden, unterschiedliche Problemstellungen und mathematische Herleitungen analysieren und generieren optimale Steuerungen berechnen sowie Anwendungsfälle für industrielle Prozesse analysieren, entwickeln und bewerten
content	Indirekte Verfahren - Variationsverfahren, Optimalitätsbedingungen - Das Maximum-Prinzip - Dynamische Programmierung - Riccati-Optimal-Regler Direkte Verfahren - Methoden zur Diskretisierung, Orthogonale Kollokation - Lösung mit nichtlinearen Programmierungsverfahren - Simultane und Sequentielle Verfahren Anwendungsbeispiele - Prozesse in der Luft- und Raumfahrtindustrie - Prozesse in der Chemieindustrie - Prozesse in der Wasserbewirtschaftung Praktikum: 2 Versuche: DynPO-1: Numerische Lösung von Optimalsteuerungsaufgaben, Dyn-PO2: Programmierung und numerische Lösung von Optimalsteuerungsproblemen mittels Standardsoftware
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation	Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb https://www.tu-ilmenau.de/prozessoptimierung/lehre/vorlesungen-seminare-und-praktika/sommersemester / Link zum Moodle-Kurs: https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2474
literature / references	D. G. Luenberger. Introduction to Dynamic Systems. Wiley. 1979 A. C. Chiang. Elements of Dynamic Optimization. McGraw-Hill. 1992 D. P. Bertsekas. Dynamic Programming and Stochastic Control. Academic Press. 1976 M. Athans, P. Falb. Optimal Control. McGraw-Hill. 1966 A. E. Bryson, Y.-C. Ho. Applied Optimal Control. Taylor & Francis. 1975 O. Föllinger. Optimale Regelung und Steuerung. Oldenbourg. 1994 R. F. Stengel. Optimal Control and Estimation. Dover Publications. 1994 J. Macki. Introduction to Optimal Control Theory. Springer. 1998 D. G. Hull. Optimal Control Theory for Applications. Springer. 2003 M. Papageorgiou, M. Leibold, M. Buss. Optimierung. 4. Auflage. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-46936-1 (Campus-Lizenz TU Ilmenu)
evaluation of teaching