Control and System Engineering 3 - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Control and System Engineering 3 in degree program Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2013
module number	100414
examination number	220335
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2213 (Control Engineering)
module leader	Prof. Dr. Johann Reger
term	summer term only
language	Deutsch
credit points	5
on-campus program (h)	45
self-study (h)	105
obligation	obligatory module
exam	examination performance with multiple performances
details of the certificate	schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden
link to Moodle course
teacher
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
previous knowledge and experience	Abgeschlossenes gemeinsames ingenieurwissenschaftliches Grundstudium (GIG), Regelungs- und Systemtechnik 2 – Profil EIT
learning outcome	Die Studierenden können Normalformen für lineare Mehrgrößensysteme beim Regelungs- und Beobachterentwurf gezielt einsetzen. Die Studierenden kennen die wichtigsten Eigenschaften von Übertragungsfunktionen im Mehrgrößenfall und können deren Einfluß auf die Performance im Regelkreis bewerten. Die Studierenden sind befähigt, die gängigen Sensitivitätsfunktionen im Standardregelkreis zu bestimmen und beim Reglerentwurf, z.B. im loop-shaping-Verfahren zu nutzen. Die Studierenden verstehen die Relevanz von Matrix-Riccati-Differentialgleichungen beim optimierungsbasierten Entwurf und können diese numerisch lösen. Die Studierenden sind in der Lage, auf quadratischen Gütefunktionalen basierende Regelungen und Beobachter zu entwerfen. Die Studierenden können robuste Ausgangsrückführungen entwerfen.
content
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation	Entwicklung an der Tafel, Beiblätter, Übungsblätter und Simulationsbeispiele unter: http://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/ https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2581
literature / references	Antsaklis, P., Michel, A., A Linear Systems Primer, Springer, 2007 Sánchez-Peña, R., Sznaier, M., Robust Systems: Theory and Applications, Wiley, 1998 Skogestad, S., Postlethwaite, I., Multivariable Feedback Control - Analysis and Design, Wiley, 2005 Zhou, K., Doyle, J.C., Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1997 Zhou, K., Doyle, J.C., Glover, K., Robust and Optimal Control, Prentice Hall, 1995
evaluation of teaching