Multibody Dynamics and Robotics - Interactive curriculae of TU Ilmenau
The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.
Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).
You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.
Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.
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module properties Multibody Dynamics and Robotics
in degree program Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2013
ATTENTION: not offered anymore |
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| module number | 101160 |
| examination number | 2300478 |
| department | Department of Mechanical Engineering |
| ID of group | 2344 (Mechanics of Compliant Systems) |
| module leader | Prof. Dr. Lena Zentner |
| term | winter term only |
| language | |
| credit points | 4 |
| on-campus program (h) | 34 |
| self-study (h) | 86 |
| obligation | elective module |
| exam | written examination performance, 120 minutes |
| details of the certificate | |
| link to Moodle course | |
| teacher | |
| signup details for alternative examinations | |
| maximum number of participants | |
| previous knowledge and experience | Grundkenntnisse der Mathematik, Physik und Technischen Mechanik |
| learning outcome | Vermittlung von Fach- und Methodenkompetenz zur Anwendung der erworbenen Kenntnisse aus den Grundlagenfächern des Maschinenbaus, der Mechatronik und Informatik Die Studierenden erhalten einen Überblick über Grundlagen der Analytischen Mechanik und wenden das erworbene Wissen an Beispielen aus der Kinematik und Dynamik der Roboter (insbesondere der mobilen Roboter) an. Der Abstraktionsprozess vom realen technischen System über das mechanische Modell zur mathematischen Lösung wird in der Robotik besonders deutlich. Im Praktikum können die Studierenden Prozesse selbst steuern. Viel theoretisches Wissen wird praktisch erlebbar. |
| content | 1. Einführung in die Mehrkörperdynamik (Modell Mehrkörpersystem, Beispiele) 2. Kinematik von MKS 3. Prinzip von d'Alemdert 4. Lagrangesche Gleichungen 2. Art 5. Kinematik von Robotern 6. Dynamik von Robotern 7. Praktikum |
| media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation | Seminaristisch angelegte Vorlesungen mittels überwiegender Nutzung der Tafel unter Verwendung von PowerPoint-Präsentationen (animiert, Video) und Folien |
| literature / references | Ardema: Analytical Dynamics Fischer/Stephan: Prinzipien und Methoden der Dynamik McCloy/Harris: Robotertechnik Stadler: Analytical Robotics und Mechatronics |
| evaluation of teaching | |