Mehrkörperdynamik und Robotik - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau
Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.
Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).
Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.
Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.
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Modulinformationen zu Mehrkörperdynamik und Robotik
im Studiengang Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2013
ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten! |
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| Modulnummer | 101160 |
| Prüfungsnummer | 2300478 |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau |
| Fachgebietsnummer | 2344 (Mechanik Nachgiebiger Systeme) |
| Modulverantwortliche(r) | Prof. Dr. Lena Zentner |
| Turnus | Wintersemester |
| Sprache | |
| Leistungspunkte | 4 |
| Präsenzstudium (h) | 34 |
| Selbststudium (h) | 86 |
| Verpflichtung | Wahlmodul |
| Abschluss | schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten |
| Details zum Abschluss | |
| Link zum Moodle-Kurs | |
| Lehrende | |
| Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL | |
| max. Teilnehmerzahl | |
| Vorkenntnisse | Grundkenntnisse der Mathematik, Physik und Technischen Mechanik |
| Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen | Vermittlung von Fach- und Methodenkompetenz zur Anwendung der erworbenen Kenntnisse aus den Grundlagenfächern des Maschinenbaus, der Mechatronik und Informatik Die Studierenden erhalten einen Überblick über Grundlagen der Analytischen Mechanik und wenden das erworbene Wissen an Beispielen aus der Kinematik und Dynamik der Roboter (insbesondere der mobilen Roboter) an. Der Abstraktionsprozess vom realen technischen System über das mechanische Modell zur mathematischen Lösung wird in der Robotik besonders deutlich. Im Praktikum können die Studierenden Prozesse selbst steuern. Viel theoretisches Wissen wird praktisch erlebbar. |
| Inhalt | 1. Einführung in die Mehrkörperdynamik (Modell Mehrkörpersystem, Beispiele) 2. Kinematik von MKS 3. Prinzip von d'Alemdert 4. Lagrangesche Gleichungen 2. Art 5. Kinematik von Robotern 6. Dynamik von Robotern 7. Praktikum |
| Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form | Seminaristisch angelegte Vorlesungen mittels überwiegender Nutzung der Tafel unter Verwendung von PowerPoint-Präsentationen (animiert, Video) und Folien |
| Literatur | Ardema: Analytical Dynamics Fischer/Stephan: Prinzipien und Methoden der Dynamik McCloy/Harris: Robotertechnik Stadler: Analytical Robotics und Mechatronics |
| Lehrevaluation | |